选矿全流程自动化

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1、选矿厂的全流程控制丹东东方测控技术有限公司  谢琼泽 张尧东张雄[摘  要]：本文针对选矿生产过程中的各个环节进行了系统分析，介绍了选矿厂全流程协调控制的思想。该方法经过多个现场的实践和验证，取得了使选矿厂精矿产量提高2％以上，金属回收率提高1％以上的应用效果，具有推广价值。关键字：选矿过程；全流程控制；综合自动化；控制系统0前言选矿行业中，由于选矿过程控制受现场多个复杂多变的因素影响，难以有比较精确的控制关系和建立准确的数学模型，同时又因为选矿过程滞后时间较长，用反馈控制的话受到滞后影响效果不佳，有时甚至无法控制，因此一般采用单元作业流程控制的方法，即将一个生产过程分为若干个

2、作业控制单元，然后根据单元过程特点采用合适的控制方式，实现单元作业流程的控制。选矿厂作业一般可以分为物料准备作业、分选作业和脱水作业，不同阶段的生产设备的处理能力不同，因此需要实现选矿厂全流程的协调控制，使生产稳定进行，避免有价金属的流失。1选矿厂全流程控制系统的基本组成一方面，选矿厂内的生产设备作为控制对象，是一个不可分割的整体；另一方面，不同阶段的生产设备的生产过程区别很大。为了保证本身安全、经济运行，它们各自都有一些需要控制的运行参数以及相应的调节机构，组成若干相对独立的局部控制系统，例如：磨矿分级的给矿量、给水量、旋流器的给矿浓度、给矿压力以及浮选系统的自动加药、浮选槽

3、液位等控制系统。全流程控制系统实际上是通过选矿厂各局部控制系统来对各生产过程进行协调的，从而使选矿厂生产设备共同适应负荷的变化，同时保持各个运行参数的稳定。全流程控制系统相当于局部控制系统的指挥机构，起上位控制的作用；局部控制系统对于全流程控制相当于伺服机构，起下位控制的作用，两者构成分层控制的结构。通常称全流程控制系统为主控制系统，称局部控制系统为子控制系统。图1：负荷控制系统的组成特点指令管理部分指令控制部分选别作业子系统磨矿分级子系统脱水作业子系统执行机构执行机构执行机构主控制级基础控制级作业控制单元外部要求（目标要求）（实际控制要求）当前生产参数M1M3M2操作端主控制

4、指令全流程控制系统的组成特点如图1所示。主控制级通常由两部分组成：指令管理部分和指令控制部分。指令管理部分的主要作用是，对外部要求指令进行选择并加以处理，使之转变成为在子系统设备生产能力内安全运行所能接受的实际指令。指令控制部分的主要作用是，根据设备的运行条件及要求，选择合适的负荷控制方式，分别产生对磨矿分级子系统、分选作业子系统、脱水作业子系统的控制指令，分别为主控制指令M1、M2、M3。子控制系统采用常规控制方式，它们对主控制指令（M1、M2、M3）来讲，相当于伺服系统（或随动系统）。既然全流程控制系统作为各子系统的指挥机构，只取上位控制作用。那么，子控制系统则是全流程控制

5、的基础，是全流程控制系统的基础控制级。它们的控制质量将直接关系到全流程控制的质量。因此，只有在组织好各子系统，并保证有较高的控制质量的前提下，才有可能组织全流程控制系统，并使之达到要求的控制质量。2全流程控制方案1.制定全流程控制策略全流程控制的基本宗旨是使全厂的关键变量得到协同控制，以达到单一系统指标(通常为经济指标)，如此获得的总体效益高于工厂各道工序变量独立控制所获得的总体效益。本方案采用矿石处理量为全厂的关键变量，要求各个流程单元的处理量平衡一般的协同控制系统为知识库控制系统。在此系统中，按照专家系统中的规则修改调整点。这样的控制策略采用直观推断规则、神经网络规则和模型

6、规则。直观推断规则是一些经验规则，用于紧急状况的控制或其它需要协同但不需要优化的控制。神经网络规则包括一种模式识别方法，这些规则用于对那些不太了解从而不能做出精确的模型预测的子系统作出定量决策。模型规则则用于那些对其物理和化学性质十分了解的子系统，如磨矿、浮选、磁选以及浓缩过滤流程。尽管事实上全厂的所有选矿作业都具有一定水平的稳定控制系统，在某些选定环节还装有监督控制系统，但这些系统在组织形式上就象一些仪器和控制系统的“孤岛”，互不相连。全厂控制就是把这些仪器和控制系统的“孤岛”用起“拱桥”作用的协调策略连接起来。所需步骤如下：（1）确定全厂的效益目标；（2）安装一套全厂计算机

7、网络和现场测量仪器；（3）了解设备操作之间的相互作用；（4）设计出全厂协调策略。这样设计出的协调策略的最简形式如下所示：(1)确定选厂每个环节上的设备利用率（主要考虑磨选车间的）。即球磨机和旋流器的作业台数，浮选槽的运转系列数，磁选机的运转系列数，浓密机以及过滤机的运转系列数。(2)估算当前给料矿石的可碎性、可磨性和可浮性。(3)计算每个环节的最大处理量。(4)确定处理量的极限或者“瓶颈”处理量(即步骤3中的最小值)以及当前选厂的给料速度。(5)利用在线单元流程模型计算，选择可使单元流程发挥