基于结构光的三维物体重建

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1、中国科学技术大学基于结构光的三维物体重建作者姓名：蒋罗学校：华中科技大学导师姓名：刘利刚教授完成时间：二○一三年六月二日I摘要在过去的十年里，数字摄影已经进入价格低廉的潮流之中，微型照相机成为常规的电子消费品。数字投影是准备朝着相同的方向发展，各种供应商开始提供小型的，低价的投影仪。这样就导致了主动成像在计算机图形学领域里成为一个复兴的令人感兴趣的主题。主动成像需要的仪器设备是扫描仪，而扫描仪可分为被动扫描与主动扫描。由于被动方法需要与被测物体的表面发生接触，并且会涉及到复杂的匹配技术和轮廓提取技术，所以本文采用基于结构光的主动

2、扫描方法，这种方法需要的主要仪器设备为一台照相机和一台投影仪。首先搭建好3D扫描装置，完成照相机和投影仪的标定工作，然后通过格雷编码生成结构光序列，充分利用投影仪的性能，构建高精度的三维物体模型。关键字：结构光,格雷编码,三维重构IIAbstractOverthelastdecadedigitalphotographyhasenteredthemainstreamwithinexpensive,mini-aturizedcamerasroutinelyincludedinconsumerelectronics.Digitalpr

3、ojectionispoisedtomakeasimilarimpact,withavarietyofvendorsofferingsmall,low-costprojectors.Asaresult,activeimagingisatopicofrenewedinterestinthecomputerg-raphicscommunity.Activeimagingneedscannerequipment,thescannercanbedivi-dedintopassivescannerandactivescanner.Beca

4、usethepassivemethodhastocon-tactwiththesurfaceoftheobjecttobetested,andinvolvecomplexmatchingtechno-logyandcontourextractiontechnology,inthispaper,Ichoosethebasedonstructurelightactivemethods.Themainequipmentrequiredbythisapproachisacameraandaprojector.Firstbuildgood

5、scanningdeviceanddocameraandprojectorcalibrationwork.Generatedbygraycodethestructurelight,andmakingfulluseoftheperform-anceoftheprojector,thenthispaperbuildhighaccuracy3dobjectmodel.Keywords:structurelight,graycode,3dreconstruction目录摘要................................

6、................................................................................................IIIIIAbstract.........................................................................................................................III1选题背景.............................

7、.......................................................................................11.1三维扫描技术.................................................................................................11.1.1被动方法...............................................................

8、...............................11.1.2主动方法..........................................................................................