基于多投影的结构光三维重建技术的研究.pdf

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1、分类号UDC：密级编号基于多投影的结构光三维重建技术的研究RESEARCHONSTRUCTUREDLIGHTRECoNSTRUCTIoNBASEDONMULTI．PROJECTION学位授予单位及代码：量叠堡王盍生!lQ!盟2学科专业名称及代码：主土簋赳塑性生理迨!鲤!垫22研究方向：圈缝熊堡生搓式丝别申请学位级别：亟±指导教师：自主基熬握研究生：匪基丕论文起止时间：2QQ!l!二垫!Q：12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：昕呈交的硕士学位论文．《基于多投影的结构光三维重建技术的研究》是本人在指导教师的指导下，

2、独立进行研究工作所取得的成果。降文中已经注明引用的内容外．本论文不包含任何其他个人或集体已经拉表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确万式标明．本人完全意识到本声明的法律结果由本人圣担。"射魄篮迕丑年三目墅『1长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数掘库和CNKI系列数掘库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

3、本人授权长舂理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和亍[编学位论文。憾强』鲢导师签名：j日壑艺、孙蝴月畦咀珥固摘要本文研究了基于多投影的结构光三维重建披术。利用多台投影仪与摄像机进行图像采集，并获取照射到被测物体在不同方位上的经过编码的结构光信息．对采集到的结构光图像进行解码．再根据三角测量原理重构出在不同方位上的物体三维信息，依据并个三维信息中的重叠l盂域进行三维拼接．最终重构出一个闭包式的被测物体三维模型。由于三维拼接需要较为精确的重构物体三维信息，所以本文首

4、先对摄像机的标定进行研究，降低或者消除tll于摄像机的内部因素和外部因素而造成的误差。为了进一步的提高三维拼接的精确度与准确度，本文将介绍一种多视标签定位拼接方法，在被测物体上贴上便于识别的标签作为拼接的特征点信息．极大的方便不同模块之问重叠区域的识别与检测。在被删物体的三维重构方面，将采用基于方格形式的彩色结构光编码图像对被测物体进行编码，与传统的基于黑白的结构光相比，此种彩色结构光对被删物体的编码速度快、精度高，便于实时的对物体进行采集。在耕接的时候，由于在采集时物体存在着刚性运行，所以报掘匹配的空间特征点需要求出其中的平

5、移转换矩阵和旋转转化矩阵，将各个模型的_二维信息转换到同一坐标系下才能进行拼接。但是在拼接的过程之中也会产生些问题，例如重叠、光顺和补偿．本文将依据不同的问题采用合适的方法进行解决。根据实验结果可得．依掘奉文对基于多投影的结构光三维重建技术的研究所建立的理论，其三维重构模型精度高，并且埽终形成的拼接模型组合度高，基本上达到了工业上所需的要求。关键词：摄像机标定三维拼接彩色结构光三维重建ABSTRACTThispaperstudiestheprojectionofstructured[ighlbasedOffmulti-dime

6、nsionalreconnfuctlontechniquesweLtsemultipleⅣqec协rsandcamerasforimageacquisition，andobtaintheinfbrmationofencodedstructuredlighlwhichexposestothemeasuredohiectindifferenlpositionsandthendecodetheinaageofthestroctumdlightAccordingtOtheprincipleoftriangulation．werecon

7、structthethree—dimensionalinformationoftheobjectindiflhremlocationsanddothree·dimensionalsurfaceintegrationbasedontheoverlappingareainthethree-dimensionalinformationandu’mac。)reconstructaclosure·typethree—dimensionalmodelofthemeasuredobjectBecausethree—dimensionalsp

8、licingneedsmoreaccuratethree-dimensionalinformalionofthereconstructedoNectwefirststudythecalibrationoftheCO『l'leraandreduceoreliminatethee