基于Kinect 的自主避障智能车

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1、中国科学技术大学本科毕业论文中国科学技术大学本科毕业论文题目基于Kinect的自主避障智能车英文Kinect-equippedsmartcarforAutonomousobstacleavoidance院系少年班学院姓名孙瀚学号PB11000337导师刘利刚教授日期二〇一五年五月中国科学技术大学本科毕业论文致谢转眼间，本科四年的生活，就要画上句号了。四年的时光，真如白驹过隙一般，入学军训时的场景仿佛还历历在目，如今竟已到了要说再见的时候。接下来的几年，我将在科大继续我的研究生阶段的生活，在这人生的路口，我想就留下这篇论文当做纪念吧！能够顺利完成这篇论文，离不

2、开无数人的帮助和支持。首先要感谢的就是我的导师刘利刚老师，他的循循善诱和一丝不苟才促成了我这篇论文的完成。从选题时，他新颖的角度和启发式的思路，到毕设进行之中，他严谨的态度和孜孜不倦的教诲，都给了我莫大的帮助，让我在毕设过程中能够不断学习，不断成长。定期的组会不但能让我时刻了解到自己的进展和存在的问题，也强化了我的时间规划的能力，学会了如何有条不紊地完成科研任务。在我遇到困难之时，刘老师会耐心地与我共同分析问题，提供新的思路，让我豁然开朗；在我懈怠和停滞不前的时候，刘老师也会严厉地指出，让我警醒，督促我继续前进。可以说，刘老师对待科研一丝不苟的态度，开放活跃

3、的思维，勇于探索的精神，以及一颗永远充满热情充满激情的内心深深感染了我，让我感到遇到这样一位人生导师是如此的幸运。也衷心的希望接下来的日子里，我能从刘老师身上学习到更多，成为一个像他一样对自己所做的东西充满热爱的人！当然，我还要感谢我的父母和家人，他们一直对我无条件地支持，无论遇到了多大的困难和挑战，我知道他们一定会默默地站在我的身后，让我自信满满，真的感谢他们这么多年来对我的关心和付出！于此同时，我也要感谢在毕设期间与我一起学习一起讨论的夏熙同学，从微软开始与我一路走来相互支持的钟亚焘同学，给了我很多帮助的西交大机器人团队的三位同学以及实验室的各位老师、师

4、兄、同学，希望以后能在实验室这个大家庭中共同成长，共同进步！最后，我想将这份毕业的喜悦与所有关心我，在乎我的人一同分享，感谢在我的人生中认识了你们，我会在你们的注目之下，一直向前，向前。中国科学技术大学本科毕业论文目录中文内容摘要........................................................................................................2英文内容摘要........................................................

5、................................................3第一章绪论..........................................................................................................4§1论文背景......................................................................................................4§2工作内容......

6、...................................................................................................4§3章节安排........................................................................................................5第二章智能车的底层硬件系统搭建........................................................

7、..........6§1硬件系统的组成：主机系统和底层硬件系统..........................................6§2底层硬件系统的核心：Arduino控制板....................................................62.1Arduino简介............................................................................................62.2Arduino控制板..............

8、..........................