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1、浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书基于组态软件实现机械手的监控系统摘要在自动化领域很多都用到了监控系统，这样就能使工人不用在现场监控就能了解生产线上的运转状况了，大大挺高了生产效率，减少了人员开支，也降低了人员伤亡的发生，对企业的效益有很大的提高。本文阐述了基于组态软件的机械手监控系统，该系统提供了灵活的组态工具，人机交互界面好能方便地获取和存储机械手模型位置和状态信息，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制，它既能够满足装配作业内容改变频繁的重复操作，又能加大生产效益，降低人身事故发生，且该系统还具有实
2、时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。关键词：组态；机械手；控制AbstractManyofthemareusedintheautomationofthemonitoringsystem,soastoenableworkerstoknowtheproductionlinewithouthavingtomonitoratthesceneontherunningsituation,significantlyhigherproductivity,reducedpersonnelexpenses,reducingcasualtiesoc
3、curred,ontheefficiencyofenterpriseshavegreatlyimproved.ThisarticleexplainedhasbasedongroupStatesoftwareofmanipulatormonitoringsystem,thesystemprovideshasflexibleofgroupStatetools,human-computerinteractioninterfacegoodcanconvenienttogetsandstoragemanipulatormodellocationandsta
4、teinformation,canfullimplementationindustrialtheareaofmanagementcontrol,anddataacquisition,andcontinuouscontrolandthestatisticsprocesscontrol,itbothtomeetAssemblyjobcontentchangefrequentlyofrepeatoperation,andcanincreasedproductionbenefit,reducepersonalaccidentoccurs,andthesy
5、stemalsohasreal-timedataacquisition,andreportoutput,andforecastalarmanalysis,and26浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书easyupgradeexpanded,function.Keywords：configuration；manipulator；controlit目录基于组态软件实现机械手的监控系统1摘要1引言3第一章绪论41.1本课题研究的意义41.2本课题研究的背景41.3本课题研究的内容5第二章机械手52.1机械手的动作过程分解52.2欧姆龙PL
6、C的I/O分配表及通讯连接表6第三章机械手组态画面的设计和完成后的工作状态83.1机械手组态画面的设计83.2机械手组态画面的属性设置103.3组态画面实时数据库创建153.4组态画面动态效果/脚本程序16第四章机械手组态画面的监控与PLC连接204.2通讯设备属性设置214.3通讯设备端口连接224.4通讯连接测试23第五章机械手组态画面运行结果24结论25参考文献26致谢2726浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书引言工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成
7、各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的职能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，因而更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举力量大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到应用，而且在某些方面机械手已经逐渐取代了人类劳动。全中文工业自动化控制组态软件(MonitorandControl
8、GeneratedSystem,MCGS)是一套基于Windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,集动画显示、流
