用组态软件实现机械手仿真监控系统

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1、XXX毕业论文题目：用组态软件实现自动监控系统——机械手仿真监控系统28目录摘要3第一章引言41.1什么是组态软件?41.2组态软件的组成、功能和特点4第二章组态软件基础知识52.1软件构成52.2软件主要功能说明62.2.1开发系统62.2.2变量62.2.3实时数据库系统72.2.4动画连接72.2.5动作脚本82.2.6分析曲线82.2.7数据报表92.2.8报警和事件92.2.9配方92.2.10内置数据表92.2.11安全权限管理与运行系统92.2.12控件及对象组件102.2.13I/O设备驱动102.2.14外部接口及通信102.2.15分布

2、式网络及WWW应用11第三章机械手仿真自动监控系统设计113.1控制要求113.2开发过程113.2.1添加新工程123.2.2创建组态界面123.2.3定义I/O设备及创建实时数据库153.2.4制作动画连接203.2.5创建动作脚本213.2.6运行及调试25第四章总结27致谢28参考文献2928摘要“组态”的概念是伴随着集散型控制系统（DistributedControlSystem简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要

3、体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件将复杂的工控

4、技术，特别是将繁重而冗长的编程简单化，使得工控开发变得简单而高效，且大幅度缩短了开发时间，使工控技术得到了快速发展。虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。关键词：组态 PC 编程28第一章引言1.1什么是组态软件?组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信

5、协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。对应于原有的HMI（人机接口软件，HumanMachineI

6、nterface）的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。1.2组态软件的组成、功能和特点组态软件组成：包括人机界面软件（HMI）、基于PC的控制软件以及生产执行管理软件。组态软件的功能：（1）工业

7、生产过程的动态可视化控制；（2）生产过程中生产数据的采集和管理；（3）生产过程监控报警；（4）报表功能；（5）基于网络数据的上传和相应控制。组态软件的特点：（1）延续性和可扩充性，用通用组态软件开发的应用程序，当现场（包括硬件设备或系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改即可方便地完成软件的更新和升级；（2）封装性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，用户不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；（3）通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层

8、设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I／ODriv