机械毕业设计（论文）-非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计【全套图纸proe三维】

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1、湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计专业：机械设计制造及其自动化学号：2010963026姓名：指导教师：完成日期：2014年月日44全套图纸，加15389370644摘要水平定向钻机是指在不开挖地表表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆等）的一种施工机械。本文介绍了非开挖水平定向钻机履带、驱动轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计，给出了驱动轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。关键词：水平定向钻机是；驱动轮；拖链轮44AbstractHorizontaldirectionaldrill

2、ingreferstotheconditionofthesurfaceofthegroundwithoutexcavation,layingavarietyofundergroundutilities(pipelines,cables,etc.)ofaconstructionmachinery.Thisarticledescribesthetrenchlesshorizontaldirectionaldrillingcrawler,wheel,dragchainstructureformandcomposition,anditsdesignma

3、kethestructuresize,giventhedrivingwheel,dragsprocketassemblydrawingandpartsdiagramofthemajorcomponents.Keyword:HDD；drivingwheel；dragsprocket44目录摘要1Abstract2第一章引言51.1、非开挖技术简介51.2非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用61.3非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状71.4非开挖水平定向钻机的基本结构8第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度92.2驱动轮节圆直径

4、Dq92.3导向轮工作面直径Dd92.4拖链轮踏面直径Dt92.5支重轮踏面直径Dz102.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压123.4最大牵引力13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.2.1链轨节设计154.2.2履带板设计164.2.3锁紧销轴和销轴设计174.2.4锁紧销套和销套设计184.3履带装配设计1944第五章驱动轮设计21第六章拖链轮设计236.1拖链轮的工作原理236.2拖链轮的结构236.3拖链轮技术要求246.3.1一般要求2

5、46.3.2热处理质量要求246.3.3外观与装配质量要求246.3.4使用寿命要求256.4拖链轮的组成零件设计256.4.1拖链轮设计总概256.4.2拖链轮轴结构设计256.4.3拖链轮体结构设计266.4.3拖链轮盖结构设计27第七章设计小结与体会29参考文献3044第一章引言1.1、非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通、环境、基础设施、居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工、建设、管理

6、的一个重要组成部分。非开挖施工开始于1896年的美国，兴起于上世纪80年代发达国家并形成产业，我国于1953年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪90年代开始起步，近年来发展迅速。目前在石油天然气、城市给排水、煤气供应、电力、通讯、供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤：1、钻头、钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥

7、浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。图1.1钻杆钻进示意图2、回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。44图1.2回扩示意图3、管道回拖在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。图1.3管线回拖示意图1.2非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用44非开挖水平定向钻进铺管技术始于二十世纪七十年代,随着社会的进步和经济的发展,随着城市

8、市容的不断改善和交通、建筑保护意识的不断提高,传统的开挖铺设地下管线的施工方式越来越不能适应社会发展和人们对市容市貌的要求,同时,随着地下工程建设和应