机械毕业设计（论文）-非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计【全套图纸】

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1、毕业设计说明书题目：非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：2010963128姓名：指导教师：完成日期：2014.5.27非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计[摘要]：本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料、讨论，提出了一种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了一种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常、稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机、联轴器、减速箱、齿轮齿条、动力头、导轨等核心部

2、分，通过AutoCAD出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。[关键词]非开挖；水平定向钻机；顶进回拖；齿轮齿条全套图纸，加153893706HorizontalDirectionalDrillingPromotingMechanismDesignAbstract:Thisthesisputsforwardasolutionusingthegearrackdrivebytheanalysisoftrenchlesshorizontaldirectionaldrillingheadbackdragsystemrese

3、archstatusathomeandabroad,applicationandspecificdetectionmethod,throughaccesstorelevantdata,discussion, themaintaskistodesignthefeedmachanism,thechooseofDrivingmethod,alsodesignforfatiguestrengthlikeboltsandbood.Clarifiedthetrenchlesshorizontaldirectionaldrilli

4、ngusinggearrackdrivingheadbacktotheworkingprincipleofdragfunction，Thefeasibilityoftheschemeisverifiedbycheckingcalculation，verifythroughcheckingthefeasibilityofscenariosandmodelingusingtwo-dimensionalassemblydrawingsgeneratedinAutoCAD,andpartsdiagram。Keywords:h

5、orizontallydirectionaldrilling;Jackingandpullback;rackandpinion目录第一章绪论11.1非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状11.1.1液压油缸进给方式11.1.2马达-链条进给方式21.1.3液压马达-齿轮齿条进给式21.2非开挖水平定向钻机国内外现状31.2.1国外HDD的现状31.2.2国内HDD的现状41.3本论文研究的主要内容和特色51.4本论文研究的意义及主要关键技术指标61.4.1意义61.4.2关键技术指标6第二章总体方案及动力

6、头导轨设计计算72.1总体方案设计72.1.1整体方案内容72.1.2设计方案特点82.2动力头与导轨的设计计算82.3电动机选型92.3.1电动机选型设计计算92.3.2电动机型号及技术参数10第三章减速箱齿轮组设计计算123.1减速箱齿轮组设计计算123.1.1传动比分配123.1.2齿轮传动设计计算123.1.3减速齿轮组结果汇总143.2按齿根弯曲疲劳强度校核163.2.1计算弯曲疲劳许用应力163.2.2校核计算17第四章齿轮齿条设计计算与校核184.1齿轮齿条设计计算194.2设计计算结果汇总21第五章轴

7、的设计计算及校核235.1轴的设计计算235.2轴的校核255.3轴承的校核26第六章辅助部件的设计计算286.1螺栓的设计286.1.1螺栓的主要作用286.1.2螺栓的设计计算及校核286.2润滑29总结32参考文献33翻译34第一章绪论1.1非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状非开挖水平定向钻机顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式、马达-链条回拖式、液压马达-齿轮齿条回拖式；根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍

8、速进给机构，马达-链条倍力机构。1.1.1液压油缸进给方式1、油缸直推式进给方式：该方式采用一个或多个油缸直接驱动动力头以实现进给回拖动作，其结构如下图1.1所示。优点是传动最简单，无需任何其它中间传动原件，动力头滑架结构简单，便于加工；缺点是油缸形成略大于钻杆长度，在大载荷，长行程的工况下可能存在油缸压杆稳定性问题。图1.1液压油缸直推式进给