基于stc89c52单片机的智能小车设计系统

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1、基于STC89C52单片机的智能小车设计系统目录摘要………………………………………………………………………………………………3第一章设计任务………………………………………………………………………………41.1设计要求………………………………………………………………………………..41.2小车循迹路线…………………………………………………………………………..4第二章系统方案选择…………………………………………………………………………52.1车体设计………………………………………………………………………………..52.2控制器模块…………

2、…………………………………………………………………..62.3电源和稳压模块………………………………………………………………………..62.4寻迹传感器模块………………………………………………………………………..62.5电机模块………………………………………………………………………………..62.6电机驱动模块…………………………………………………………………………..7第三章硬件电路原理…………………………………………………………………………83.1微控制器电路的设计与原理…………………………………………………………..83.2直流

3、电机驱动模块……………………………………………………………………..83.2.1直流电机的H桥控制方案……………………………………………………..83.2.2L298N芯片的结构与功能………………………………………………………93.2.3电机驱动芯片L298N的典型接法……………………………………………..103.3电动小车寻迹原理……………………………………………………………………..103.3.1红外探测法简介…………………………………………………………...……103.3.2寻迹具体方案介绍……………………………………………………

4、…...……103.4智能小车的硬件连接…………………………………………………………………..113.4.1概况……………………………………………………………………………...113.4.2总体结构图……………………………………………………………………...113.5智能小车的发挥部分…………………………………………………………………..11第四章智能小车的软件设计…………………………………………………………………13第五章结束语及参考文件………………………………………………………...………….165.1结束语………………………………

5、…………………………………………..………165.2参考文件………………………………………………………………..………………17附录：设计所需电子器件表……………………………………………………………………1832山东省菏泽市牡丹区菏泽学院物理系07级电子信息科学与技术班基于STC89C52单片机的智能小车设计系统摘要随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识

6、，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。针对小车在行驶过程中的寻迹和过桥功能，设计了以北京民芯电子公司的MXT8051单片机为核心的控制电路，加以直流减速电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。采用模块化的设计方案，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制

7、直流电机的前进速度和方向，寻迹由TCRT5000光电对管完成。软件采用C语言编程简单明确，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的寻迹功能。关键词：单片机路径识别PWM控制技术直流电机光电传感器32山东省菏泽市牡丹区菏泽学院物理系07级电子信息科学与技术班基于STC89C52单片机的智能小车设计系统第一章设计任务1.1设计要求（1）自动寻迹小车从安全区域启动。（2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退、过桥等

8、功能，在轨道上划出设定的地图。（3）小车完成指定运行任务后，停止在终点位置上。1.2小车寻迹路线小车寻迹线路如图1所示：图132山东省菏泽市牡丹区菏泽学院物理系07级电子信息科学与技术班基于STC89C52