基于单片机stc89c52控制的智能小车

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1、教学单位信息工程系学生学号2061224236孝感学院新技术学院本科毕业论文(设计)题目基于单片机STC89C52控制的智能小车学生姓名张婷专业名称电子信息科学与技术指导教师丁么明教师职称教授2009年12月12日II基于单片机STC89C52控制的智能小车摘要：该毕业设计是采用无线遥控基于单片机的功能实现的，当无线遥控器的某个按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的形式在315MHz的频率上发射出去，无线接收器接收并放大发射信号同时解调出TTL电平信号送至单片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码便可执行相应的遥控功能，从而实

2、现智能小车的前进、后退、左转和右转的基本功能和伴随音乐演奏而闪烁的LED的开启与关闭的功能。此外，我加入了温度传感器与时钟芯片，让它们在液晶显示器上显示其室温和时间，并用按钮进行时间的调控。由于无线遥控模块是四路单向锁存模块，只能单线实现四个功能，所以发射模块的控制按键不够，根据需要，我仅仅用无线模块控制小车的前进和后退，停止，其它的采用按键调试，用按键来实现小车的前进/后退/左转/右转/音乐/时间调控等功能。关键词：无线模块；液晶显示模块；电机驱动模块；音乐；智能小车IITheintelligenttelecontrolminicabbas

3、edonPICSTC89C52Abstract：Thisgraduatedesignadoptswirelessremoteonthebasisofonechipcomputerfunctiontorealize.Whenoneofthebuttonsofthewirelesstelecontrollerispressed,thewirelesstransmittertransmitskeypadsinglesat315MHzinthewayofencoding.Thewirelessreceiverreceivesandamplifiest

4、ransmittingsinglesanddemodulatesTTLsinglesandsendstheTTLsinglesintoPICfortackling.ThePICconductsthecorrespondingtelecontrolfunctionsbycomparingandrecognizingthewirelesstelecontrolcodewhichhasbeenreceived,sothatitrealizesthebasicfunctionsoftheminicab’sadvance、steppingback、ac

5、celeration、decelerationandthefunctionoftheflickeringLED'sturningonandoffwiththemusic.Besides，Iaddthetemperaturesensorandclockchipadditionaltomakethemdisplayroom-temperatureandtimeintheLCDandmanipulatethemwiththebuttons.AsaresultofwirelessremoteModuleisfourwaysofsavingmodule

6、onlyrealizefourfunctionsonsingleline.Solaunchmoduleofcontrolbuttonisnotenough.Accordingtoneed,Ionlyusewirelessmodulecontroladvance、retreatandstop.Aboutbuttondebug,itusebuttoncometorealizethefunctionofadvance、retreat、turnleft、turnright、musicandregulateoftimeandsoon.Keyword：W

7、irelessModule;liquidcrystaldisplay;microcomputer;music;intelligentvehicle.II目录引言11整体方案设计21.1整体方案设计的思路21.2整体方案的流程图22遥控音乐小车系统概况32.1PT2262/2272无线遥控模块原理32.2驱动原理的简介52.3直流电机简介92.4显示模块的综合概括112.5音乐功放芯片LM386的简介163模块方案比较与论证：183.1车体设计183.2电机模块的选择183.3电机驱动模块的选择183.4控制器模块的选择194系统硬件电路设计2

8、04.1显示模块的设计204.2LED与MUSIC的整合设计214.3无线模块的设计234.4直流电机的驱动模块245软件的简单介绍265.1Keil的简介265.