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《机械毕业设计（论文）-盘式刀库机械结构设计及plc控制【全套图纸】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、I摘要刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。论文首先对刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
2、关键词：，刀库，蜗杆蜗轮，液压，PLC。全套图纸，加153893706ABSTRACTToolstorageisoneofthemaincomponentsofautomatictoolchanger,haveagreatinfluenceonthecapacity,positionandstructuredesignofmachiningcenter.16-tooltoolstorageisusedinthemachiningcenteristhemostextensive,accordingtosituat
3、ionandactualrequirements,designtoolstorageaccordingly,andthecontrolofitwasstudied.Firstly,theoveralldesignschemeofthetoolstorage,thispaperpresentstheprincipleofeachpart,thenthecalculationanddesignofeachpartofstructuredesignandcontroltoolchapters.Thestructure
4、designoftheknifeisthefocusofthispaper,thetransmissionpartisawormandwormgearreducer,theworm,thewormwheelandtherelateddeviceintheaxisarecalculated;thecontrolpartaretoolstoragedeliveringparts,controlledbythehydrauliccontrolandPLC.Keywords:toolstorage,worm,wormg
5、ear,hydraulicpressure,PLC目录摘要I第1章绪论11.1自动换刀装置的定义11.2自动换刀刀库的历程11.3自动换刀装置在国内外发展现状11.4自动换刀刀库形式及各自应用范围21.4.1刀库的类型41.4.2本文所设计的刀库5第2章刀库驱动电动机的选定82.1按负载转矩选82.3校验92.4分配传动比10第3章刀库传动机构的设计113.1初定刀套线速度113.2刀库传动方式以及11第4章传动轴的设计154.1轴的材料154.2蜗杆轴的初步估算154.2.1初步估算轴的最小直径154.2.2
6、选择联轴器154.2.3确定滚动轴承的类型164.2.4初步估计蜗杆轴各段的尺寸164.3蜗轮轴的初步估算174.3.1初步估算轴的最小直径174.3.2确定轴伸处的最小直径174.3.3确定滚动轴承的类型174.3.4初步估计蜗轮轴的各段尺寸174.4轴径的设计与校核184.4.1蜗杆轴184.4.2蜗轮轴的计算214.5蜗杆轴244.6蜗轮轴25第5章刀具交换装置的设计265.1换刀机械手抓刀部分结构265.2机械手工作原理265.3自动换刀装置的动作顺序275.4回零减速撞块尺寸的计算275.5刀盘与刀套
7、的设计285.5.1刀套285.5.2刀盘295.6刀具（刀座）识别装置29第6章自动换刀系统的设计306.1刀库选刀控制方式306.2PLC型号选择306.2.1CPU22X系列基本单元306.3控制系统结构316.4自动换刀系统控制原理316.5盘式刀库换刀过程的介绍326.5.1自动换刀程序流程图336.5.2自动换刀参数设置346.5.3宏程序设计346.5.4PMC程序设计34第7章结论35参考文献36致谢3737第1章绪论1.1自动换刀装置的定义自动换刀装置（Automatictoolchanger
8、,简称ATC）是指加工中心中能完成刀具储存位置与主轴间的交换刀具装置。其包括存储刀具和刀具交换两部分，前者称为刀库（Toolmagazine），后者称为换刀机构(Toolchangemechanism)。刀库是用来储存加工过程中使用的刀具的一种装置。当加工中需要换刀具时，由换刀机构即机械手将刀具从刀库中取出装入主轴中，在此同时主轴中的旧刀具送到刀库中储存起来等待下次备用。二者根据主轴与
