盘式刀库机械结构设计及plc控制(机械cad图纸)

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘要刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一,其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀库是在小型加工中心应用最为广泛,根据使用的场合和实际运用的要求,设计了相应的刀的圆盘式刀库,并且对它的控制进行了一定的研究。论文首先对刀刀库总体设计方案进行阐述,阐述其各部件的工作原理,然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点,传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置,对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分,由液压控制和PLC控制完

2、成。关键词:,刀库,蜗杆蜗轮,液压,PLC。41本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828ABSTRACTToolstorageisoneofthemaincomponentsofautomatictoolchanger,haveagreatinfluenceonthecapacity,positionandstructuredesignofmachiningcenter.16-tooltoolstorageisusedinthemachiningcenteristhemostextensive,accordingtosituationandac

3、tualrequirements,designtoolstorageaccordingly,andthecontrolofitwasstudied.Firstly,theoveralldesignschemeofthetoolstorage,thispaperpresentstheprincipleofeachpart,thenthecalculationanddesignofeachpartofstructuredesignandcontroltoolchapters.Thestructuredesignoftheknifeisthefocusofthi

4、spaper,thetransmissionpartisawormandwormgearreducer,theworm,thewormwheelandtherelateddeviceintheaxisarecalculated;thecontrolpartaretoolstoragedeliveringparts,controlledbythehydrauliccontrolandPLC.Keywords:toolstorage,worm,wormgear,hydraulicpressure,PLC41本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目

5、录摘要I第1章绪论11.1自动换刀装置的定义11.2自动换刀刀库的历程11.3自动换刀装置在国内外发展现状11.4自动换刀刀库形式及各自应用范围21.4.1刀库的类型41.4.2本文所设计的刀库5第2章刀库驱动电动机的选定82.1按负载转矩选82.3校验92.4分配传动比10第3章刀库传动机构的设计113.1初定刀套线速度113.2刀库传动方式以及11第4章传动轴的设计154.1轴的材料154.2蜗杆轴的初步估算154.2.1初步估算轴的最小直径154.2.2选择联轴器154.2.3确定滚动轴承的类型164.2.4初步估计蜗杆轴各段的尺寸164.3蜗轮轴的

6、初步估算174.3.1初步估算轴的最小直径174.3.2确定轴伸处的最小直径174.3.3确定滚动轴承的类型174.3.4初步估计蜗轮轴的各段尺寸174.4轴径的设计与校核184.4.1蜗杆轴184.4.2蜗轮轴的计算214.5蜗杆轴244.6蜗轮轴25第5章刀具交换装置的设计265.1换刀机械手抓刀部分结构265.2机械手工作原理265.3自动换刀装置的动作顺序275.4回零减速撞块尺寸的计算275.5刀盘与刀套的设计285.5.1刀套285.5.2刀盘295.6刀具(刀座)识别装置29第6章自动换刀系统的设计306.1刀库选刀控制方式306.2PLC型

7、号选择306.2.1CPU22X系列基本单元306.3控制系统结构316.4自动换刀系统控制原理316.5盘式刀库换刀过程的介绍3241本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398286.5.1自动换刀程序流程图336.5.2自动换刀参数设置346.5.3宏程序设计346.5.4PMC程序设计34第7章结论35参考文献36致谢3741本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ40133982841本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828第1章绪论1.1自动换刀装置的定义自动换刀装置(Automatictoolchanger,简称ATC)是指加工中心

8、中能完成刀具储存位置与主轴间的交换刀具装置。其包括存储刀具和刀具交

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