电子设计制作自选赛设计报告-双轨移动平台

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1、Thedualmobileplatform2011年“杰创杯”电子设计制作自选赛设计报告题目双轨移动平台英文题目Thedualmobileplatform学校九江学院作者指导教师组别本科组2011年5月30日-45-Thedualmobileplatform双轨移动平台（江西省2011年大学生电子设计自选赛第五题）摘要：本设计采用两块单片机STC89S52作为智能小车上的检测、控制核心和轨道上的6只红色led灯控制实现小车能在规定时候释放乒乓球，以备生产流水线作业，实现各种零部件加工、装配。采用红外前沿技术进行洞口探测并另增光线探测LED模块，

2、更能有效校准小车停驶位置和时间点。本设计所用元器件基本为耗能小、性价比高的普通分立元件，所用耗材均为人们日常生活中废置不用的材料，更节能。小车采用履带传送式车，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制，性能稳定，易控制，并用单片机编程，运用精确的模数转换技术加上控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰，让小车有效而方便地完成任务！关键词：智能小车PWM洞口探测光线探测性价比节能ThedualmobileplatformAbstractThisdesignUSESthetwosingle-chipmicrocomputerAT89C

3、51assmartcarsforinspectionandcontrolcoreandorbitredledsonly6iscontrolledinregulationtimetoreleasecarproductionline,fortabletennisrealizationofdifferentpartsprocessingoperations,andassembly.Usinginfraredfrontiertechniquetodetecttheholeandanotherincreaselightdetectionmoreeffec

4、tivelyLEDmodule,caroffendpositionandtimecalibrationpoint.ThisdesignUSEScomponentsbasicforsmallenergy,highratioofordinarydivisioncomponentsusedforpeople,allmaterialsindailylifewithoutmaterials,Nickmoreenergy-saving.Carusingcrawlertransmittypecar,drivemotoradoptsdcmotorandmoto

5、rcontrolmodeforone-wayPWMcontrol,stableperformance,easytocontrol,andSCMprogramming,usingprecisemoduleconversiontechnologypluscontrolsystemwiththecircuitusingphotoelectricitycouplerscompleteisolationtoavoidinterference,makeeffectiveandconvenientcartoaccomplishthetask!Keywords

6、：SmartcarsPWMholedetectionlightdetectionratioenergysaving-45-Thedualmobileplatform目录摘要：-2-Abstract-2-目录-3-1.1设计要求-4-1.2系统基本方案-6-1.2.1各模块方案选择和论证-7-1.2.2系统各模块的最终方案-14-1.2.3系统基本框图-14-2.系统的硬件设计与实现-15-2.1系统硬件的基本组成部分-15-2.2主要单元电路的设计-16-2.2.1轨道上89C52①控制模块-16-2.2.2红外探测洞孔模块：反射式红外光电传感

7、器-16-2.2.3光敏探测LED模块：光电传感器-17-2.2.4小车上89C52②控制模块-18-2.2.5数码管②计时模块-19-2.2.6电机驱动：PWM脉宽调制方式控制-20-2.2.7舵机释放乒乓球模块-21-3.软件设计-24-4.系统测试-27-4.1测试仪器-27-4.2指标测试-28-4.2.1测试方法-28-4.2.2测试数据及测试结果分析：-28-4.2.3.系统任务完成情况-28-4.3结论-29-5.总结-29-参考文献-30-附录-31-附录一:主要元器件清单-31-附录二：程序-31-1.导轨上89C52①流水灯

8、程序-31-1Main.c-31-2.车上89C52②程序-34-1Main.c-34-2Device.c-40-3Display.c-41-4Mot