课程设计（论文）-刮板输送机减速器设计

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1、辽宁工程技术大学毕业设计前言随着现代科技的不断发展，机械行业的技术也日益更新。新方法、新技术不断的出现。与此同时，对机械尤其是机械制造业的要求也更加复杂化、多元化。在现代工业生产中，对资源的利用已经成为衡量工业发展的关键一环。而煤炭资源又是资源中的重中之重，因此，对煤炭资源的开采利用也就不可避免的成为世人关注的焦点。然而，对煤炭的开采不同于其它，他是在井下进行工作。采煤工作面是井下进行采煤工作的地点，是矿井生产的基础。我国缓斜及倾斜煤层占煤炭总量的很大比重。开采缓斜及倾斜煤层，广泛采用着走向长壁工作面采煤法。这就需要各种专

2、用的煤矿机械进行开采、运输。众所周知，煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。普通的机械无法在井下进行工作。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引构件比较合适。而刮板输送机就是为满足这种特殊要求而诞生的一种煤矿运输机械。它由于机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作环境，并可作为采煤机的运行轨道而被广泛应用。减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具

3、有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。常用减速器已标准化，由专门工厂成批生产。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴承、箱体极其附件组成。刮板输送机的减速器的作用就是通过三级齿轮减速（第一级采用圆锥直齿轮，第二级采用圆柱斜齿齿轮，第三级采用圆柱直齿齿轮）来改变从电动机方向传来的转速，以得到适合工作机器所需要的转速，使整个机械能更好更出色的完成工作使命。我设计的题目是：刮板输送机减速器设计设计的主要内容主要包括：1）齿轮的设计

4、；2）轴的设计；3）轴承的设计由于本人水平有限，设计当中难免存在缺点和错误，恳请各位老师批评指正。第-49-页共50页辽宁工程技术大学毕业设计1刮板输送机的现状及发展趋势1．1刮板输送机的现状及发展趋势1．1．1刮板输送机的现状综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术，国外通称为长壁工作面全盘机械化（FullMechanizanonofLonswallFace）。在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界纪录，是当今世界最先进的井下开采技术，近几年在新技术革命影响的推动下，正

5、发生着变革性的进步。目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美、德等国科研工作的重要内容。综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综采设备之一。国外高水平自动采煤工作面刮板输送机（ArmouredFaceCooveyor）是1940年德国人发明的。50年代中期，工作面刮板输送机液压支架在英国研制成功后，与滚筒采煤机一起，形成采、支、运三机配套的综采设备。由于工作面刮板输送机圆环链条的可弯曲性和Z型销装料槽的可靠性，使输送机能适应底板起伏变化，可整体弯曲前移，因而成为不可替代的综采输送设备，并发展至今。工作面刮

6、板输送机自问世以来，经历了多种型式的发展和变化。其中刮板链条型式经历了单中链式～边双链式～三链式～中双链式或单中链式（转载机为准双边链式）及“圆环链式－紧凑链式”的发展历程。自动调链装置是新型智能化输送机的又一个主要特征。该装置是1988年德国DDM研究中心首先研制成功的，称为AVK刮板输送机自动紧链装置（AutomatlscheVorspannungsregelungfurhi－tenkrantzerForderer）。之后美国JOY公司也研制出了ACTS装置（AutomaticchainTensioningsystem

7、）。两种装置原理相同，均是通过伸缩机尾达到自动调整链条松紧的目的。AVK装置和ACTS自动调链装置是在机头底链和机尾上链处，分别设一种传感器，可测量和识别链条松弛、过紧、正常，三种状态，通过PSC可编程传感控制装置（prosrammablesensorcontroller）的确认和分析，并与状态传感器（链速、油压、油缸位置）输入信号比较，做出判断后给电磁阀发出指令，控制机尾油缸的伸缩，达到自动调整链条松紧的目的。解决了大功率输送机链条调整困难的问题，避免了机头悬链和机尾堆链及链条过紧而造成的事故，使链条张力处于合理状态。新

8、型智能化刮板输送机代表了当今世界工作面刮板输送机的最高水平，其主要特征归纳为：大型化、智能化、高可靠性及元部件标准化。第-49-页共50页辽宁工程技术大学毕业设计1．1．2我国工作面刮板输送机总体水平与国外的差距我国工作面刮板输送机总体水平比国外落后10年左右，主要表现在以下几个方面：1)性能和结构方面