毕业设计（论文）-刮板输送机的选型及减速器设计

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1、第一章概述1.1刮板输送机的简介目前刮板输送机是长壁采煤工作面唯一的运输设备。虽然其组成部件和类型多种多样，但基木构成与工作原理相同。主要组成部分有：机头部、中间部、机尾部、附属装置及供给移动输送机使用的推移装置。1.2刮板输送机的分类1）按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。2）按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。3）按刮板链的数目和布置方式分为中单链、边双链和中双链刮板输送机。4）按单电动机功率大小分为轻型、中型、重型刮板输送机。1.3目前刮板输送机存在的问题国外几家著名公司现

2、在生产的重型刮板输送机一般都可以整机无故障过煤600万t以上，有些可达120077to而国产的刮板输送机的过煤量是很低的。故提高国产设备的可靠度，是刮板输送机发展的主要问题。刮板链的强度问题是国产刮板输送机的大问题。由于磨损、疲劳、自身质量差、锈蚀等原因，使新链条在使用3个月后断链事故明显增多。国产的刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头、机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现彖，造成推移困难；铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动、脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤效果。影响中部槽的寿命和可靠性的主要原因是中板的磨损和联接头强度不足。1.

3、4刮板输送机的改进及发展方向1）技术先进性。伴随科学技术的进步和市场的发展，输送机的国际竞争将越來越激烈，对输送机的设计水平和生产能力要求也随着越来越高，不仅要求造型科学、配套合理，在技术上不断创新、完善，去适应不断变化着的使用条件，而且关键部件（如刮板链、减速器、保护装置等）的设计或选用，要求与国际接轨，实现标准化。2）性能可靠性。设备的可靠性是进行高效作业的根本保证。井下受场地、灯光等条件的限制，维修条件较差，有些高瓦斯矿井基木不具备现场维修的条件，如果出现故障就会严重影响安全生产。因此，输送机各部分的结构型式、传动方式、使用材料

4、等，不仅要求设计合理，还要建立在实践验证的基础上。3）设备安全性。安全性是至关重要的环节，是所有设备必须具备的性能，同样也贯穿在输送机的制造、设计、使用过程中。目前国家高度重视煤矿的安全生产，引起煤矿井下事故的除了瓦斯爆炸、透水、冒顶等Z外，设备事故也会引起人员伤亡和财产损失。因此，输送机各部件的防护装置应设计合理、安装完备，在易发生事故的部位尤其要加强防护，防止因断链、飞溅、高温等引起人员的伤亡等事故。4）机电液一体化趋势明显。随着实用型新技术的发展，大功率的输送机控制系统与保护装置的机电液一体化趋势越来越明显。主要表现为：机头部与

5、机尾部功率分配、顺序启动，电机保护除过流保护、过热保护外，增加过压保护，阀控充液型液力耦合器的推广使用，链条张力监控及工况检测和故障诊断等。虽然还有部分技术的实现与应用尚需时日，但输送机机电液一体化的发展趋势不会变。第二章刮板输送机的结构及工作原理2.1机头部机头部是刮板输送机的传动部件，具有传动、卸载、紧链、锚固和固定采煤机牵引链等功能。机头部由链轮、机头架、盲轴、减速器、液力耦合器和电动机组成。电动机和减速器外壳均带有法兰盘，通过液力耦合器外罩把三者连成一个刚性的整体，以保证减速器输入轴、电动机轴和液力耦合器之间的同心度。减速器用

6、螺栓固定在机头架上。2.1.1机头架机头架是机头部的骨架，应该具有足够的刚度和强度，由厚的钢板焊接而制成，其共同特点为：两侧对称，可在一侧安装减速器，用以适应左、右工作面需要；链轮是由减速器伸出轴和盲轴支撑连接的，这种连接的方式，是为了方便在井下拆装；前横梁上固定有拔链器和护轴板，以防止链轮在与刮板链的分离点处，被齿轮带动卷入链轮。2丄2链轮组件链轮组件是由连接筒和链轮组成。链轮是传动部件，同样也是易损件，在运转中除了受静载荷外，还受脉冲和冲击载荷。2.1.3减速器减速器是刮板输送机传递电机运动和动力，使刮板链条运动的关键传动装置。有

7、圆锥—圆柱齿轮传动、圆锥一行星齿轮传动和行星齿轮传动三种结构型式，根据输入轴与头架的位置，分为平行布置式和垂直布置式两种型式。近年来，出现了可控软驱动的多功能传动装置，改善了刮板输送机的启动、过载、功率均衡及紧链性能，目前处于试验和试用阶段。2.1.4联轴器联轴器位于电机与减速器之间，是传递扭矩的联接装置。有柱销联轴器、弹性联轴器和液力偶合器三种类型。近儿年，还成功研制限矩联轴器，且得到了迅速推广和使用。液力耦合器具有过载保护的作用。当外负载增加时，输出轴的转速下降，泵轮和透平轮的转速差增大。当外负荷继续增大吋，工作液将被挤向泵轮轮壁

8、，经溢流孔进入辅助室。此时，工作腔内液体减少，再加上泵轮和透平轮的转速差继续增大，则工作液温度会升高。当工作液的温度升至额定值时，易熔合金塞熔化，液体喷岀，电动机带着泵轮及外壳空转，保护了电动机。液力耦合器的主要缺点有两