机械原理课程设计-分度冲压机（方案2）

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1、机械原理课程设计题目分度冲压机（方案2）专业能源学院学　　号学生指导教师　　答辩日期年月日1.题目要求冲头BA如下图所示分度冲压机的功能简图。原动机转速为1430rpm，冲头在位置A每分钟冲压次数15,25,35分三档可以调节，冲头行程200mm；盘形工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。当冲压好的工件转至位置B时，推杆把工件推出。2.题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和上图可见，在位置A冲压工件的冲头是执行构件1，盘形工作台是执行构件2，在位置B处把工件推出的推杆是

2、执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。T执行构件运动情况执行构件1下降上升执行构件2转动间歇执行构件3上什下降T1分度冲压机运动循环图上图中T是是执行构件1冲头和执行构件3推杆的工作周期，T1是执行构件2盘形工作台的工作周期。执行构件1、3是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。执行构件1、3的周期相等，执行构件2的周期是执行构件1、3的四分之一左右，执行构件2大多数时间是在停歇状态。（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示

3、。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35转/分。15、25、35rpm图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、35转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，

4、即于是定传动比其传动比的其他值为于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。图3过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为减速运动功能单元如图4所示。图4减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运

5、动的运动功能系统图，如图5所示。执行构件11430rpm图5实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图5所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图6所示。由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图7所示。图6运动分支功能单元图7运动功能单元由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T的3/4，即其运动时间是其工作周期T的1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为间歇运

6、动功能单元如图8所示图8间歇运动功能单元由于执行构件2的动作幅度是其传动构件的一半，因此，驱动执行构件2转速应该是的驱动机构2的主动件的的转速的二分之一左右。所以，间歇运动功能单元输出的运动应经过减速运动功能单元减速，如图9所示图9减速运动功能单元减速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做间歇转动运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。同理，为了使原动机驱动执行构件3，需在图10中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件3，该运动分支功能单

7、元与执行构件1的相同所示。由于执行构件3与执行构件2的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图7所示。驱动执行构件3工作的执行机构应该具有的运动功能如图5所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，和执行构件1基本相同。根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图10所示。1430rpm执行构件3执行构件1执行构件2123456789101112图10分度冲压机（方案2）的运动功能系统图（2）系统运动方案拟定根据图10所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个

8、运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。图10中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图12所示。图11电动机替代运动功能单元1图10中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图12所示。图12皮带传动替代运动功能单元2图10中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图13所示。图13滑移齿轮变速替代运动功能单元3图10中的运动功