qtd-iii型 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验系统04

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1、曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验报告专业班级---------机电卓越姓名---------指导老师---------日期---------2012.5.10〈一〉实验目的1、了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法。2、初步了解“QID-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，掌握它们的使用方法。3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识。4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。5、检测凸轮直动从动杆的运动规律。6、比较

2、不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。〈二〉实验机构及测试原理图本实验的实验系统框图如图1所示，它由以下设备组成：（1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构（2）光电脉冲编码器（3）同步脉冲发生器（或称角度传感器）（4）QTD-III型组合机构实验仪（单片机检测系统）（5）个人电脑（6）打印机3〈一〉实验步骤1，系统联接及启动a,连接rs232通讯线；b,启动机械教学综合实验系统；2，组合机构实验操作a,曲柄滑块运动机构的实验；滑块位移，速度，加速度测量b,曲柄导杆滑块运动机构实验〈二〉数据与曲线实验一，曲柄滑块运动机构实验

3、3实验二，曲柄摆杆运动机构的实验〈一〉实验分析及收获从电脑测量的数据可以清楚得看到两套机构的位移，速度，加速度的运动变化规律，这与解析法伦理分析得到的结论想吻合。从图中我们可以知道曲柄摇杆机构运动呈周期性变化规律，运动比较平稳。曲柄滑块机构有急回特性，从加速度图线的突变尖点可以得知，运动不平稳。实验过程中要注意一些问题,比如应该在系统运动稳定后进行测量和记录,同时,应该注意参数的改变,注意观察和判断测量结果的正确性,因为有可能数据波动已经超出误差范围,此时应重新进行实验,以获得正确的结果.通过这次实验，重温了相关机构的知识，加深了对它们的理解

4、。这次实验锻炼了自己的动手能力，和分析问题的能力。3