《自动控制原理》课程设计-飞行器控制系统设计

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1、武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：电气0902指导教师：工作单位：武汉理工大学题目:飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为：要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为：单位斜坡输入的稳态误差0.000443最大超调量5%上升时间0.005sec调节时间0.008sec控制系统的频域性能指标为：单位斜坡输入的稳态误差0.000443相位裕

2、量大于2.用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。时间安排：任务时间（天）审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序2撰写报告1论文答辩0.5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书摘要:根据被控对象及给定的技术指标要求，涉及自动控制系统，既要保证所设计的系统具有良好的性能，满足给定的指标要求，还有考虑方案的可靠性和经济性，本课程设计是在给定的指标下，分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。本文首先从理论

3、的方法分别用时域和频域法求出控制系统的时域性能指标，再用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标，经验证，满足设计要求。关键词:飞行器控制系统时域频域MATLAB16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书Abstract：Accordingtothecontrolledobjectandgiventhetechnicalindexrequirements,involvingtheautomaticcontrolsystem,whichnotonlyhaveto

4、guaranteethesystemdesignedhasgoodperformance,andmeetgivenindexrequirement,alsoconsideringschemereliabilityandeconomicalefficiency,thiscourseisdesignedinagivenindex,respectivelyfortimedomainandfrequencydomainmethodtodesignthesystemcontroller.Thispaperfro

5、mthetheoreticalmethodrespectivelyintimedomainandfrequencydomainmethodforthecontrolsystemofthetime-domainperformanceindex,reoccupyMatlabbeforeandaftercorrectionsystemsimulationanalysisanddrawtheLaplacedomainresponsecurve,calculatesthetime-domainperforman

6、ceindicators,theverification,andmeetthedesignrequirements.Keywords:AircraftControlsystemTime-domainFrequencydomainMatlab16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录1设计要求·················································11.1初始条件··············································

7、11.2设计任务··············································12用时域方法设计系统控制器·····························12.1题目分析··············································12.2超调量计算············································22.3稳态误差·········································

8、·····32.4上升时间··············································32.5调节时间··············································43用频域方法设计系统控制器····························416武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书3.1理论分析···········································