《自动控制原理》课程设计-飞行器控制系统设计

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1、武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：电气0902指导教师：工作单位：武汉理工大学题目:飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为：要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为：单位斜坡输入的稳态误差0.000443最大超调量5%上升时间0.005sec调节时间0.008sec控制系统的频域性能指标为：单位斜坡输入的稳态误差0.000443相位裕量大于2.用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。

2、时间安排：任务时间（天）审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序2撰写报告1论文答辩0.5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书摘要:根据被控对象及给定的技术指标要求，涉及自动控制系统，既要保证所设计的系统具有良好的性能，满足给定的指标要求，还有考虑方案的可靠性和经济性，本课程设计是在给定的指标下，分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。本文首先从理论的方法分别用时域和频域法求出控制系统的时域性能指标，再用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标，经验证，满足设计要求。关键词:飞行器控制系统时域

3、频域MATLAB16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书Abstract：Accordingtothecontrolledobjectandgiventhetechnicalindexrequirements,involvingtheautomaticcontrolsystem,whichnotonlyhavetoguaranteethesystemdesignedhasgoodperformance,andmeetgivenindexrequirement,alsoconsideringschemereliabilityandeconomicalefficiency,thiscour

4、seisdesignedinagivenindex,respectivelyfortimedomainandfrequencydomainmethodtodesignthesystemcontroller.Thispaperfromthetheoreticalmethodrespectivelyintimedomainandfrequencydomainmethodforthecontrolsystemofthetime-domainperformanceindex,reoccupyMatlabbeforeandaftercorrectionsystemsimulationanalysisa

5、nddrawtheLaplacedomainresponsecurve,calculatesthetime-domainperformanceindicators,theverification,andmeetthedesignrequirements.Keywords:AircraftControlsystemTime-domainFrequencydomainMatlab16武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录1设计要求·················································11.1初始条件·······················

6、·······················11.2设计任务··············································12用时域方法设计系统控制器·····························12.1题目分析··············································12.2超调量计算············································22.3稳态误差··············································32.4上升时间··········

7、····································32.5调节时间··············································43用频域方法设计系统控制器····························416武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书3.1理论分析···········································