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《数控技术毕业设计（论文）- 气动机械手操作控制装置设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、六安职业技术学院毕业设计（论文）题目气动机械手操作控制装置设计机电工程系数控技术专业班级学生姓名指导教师起迄日期2011-6-2至2012-6-15设计地点六安职业技术学院-24-摘要气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板.气动系统具有许多显著的优点,在工业自动化中得到愈
2、来愈广泛的应用,机械手的驱动和控制方式基本上都是采用高精度伺服电机,成本高、结构复杂、速度慢、工作效率较低,这些问题阻碍了自动装卸机械手在生产实际上的广泛应用.【关键词】：PLC、气动机械手、自动装卸Abstract：PneumaticManipulatorwithlowcost,simplestructure,stronganti-interference,foravarietyofproductionenvironmentsandsoon.Currently,thepneumaticmanipulatorincertainspecial
3、purposemachineautomaticloadingandunloadingdevicehasbeentheprimaryapplication.PLChasconsiderableintheindustrialcontrolmatureapplication,powerful,programdesignandexternalwiringthanothercontrolledwaymoresimpleapplicationofMitsubishiPLCdesignanddevelopmentofarealizationofpneum
4、atichandundertheleftandrightmovementoftheproceduresandexternalwiringcircuitandthecontrolpanel.pneumaticsystemhasmanysignificantadvantagesInindustrialautomationtogetmoreandmorewidelyused,mechanicaldriveandcontrolthehandarebasicallyhigh-precisionservomotor,highcost,complexst
5、ructure,slow,lowefficiency,theseproblemshavehinderedtheautomaticloadingandunloadingrobotInfactintheproductionofawiderangeofapplications.朗读显示对应的拉丁字符的拼音 字典1.名词1.summary2.abstract-24-目录前言3一设计目的及主要内容41.1设计目的41.2.主要内容4二气动机械手的操作要求及功能42.1.操作要求42.2操作功能5三PLC及机械手的选择和论证63.1PLC63.1.1P
6、LC简介63.1.2PLC的结构及基本配置63.1.3PLC的选择及论证.73.2机械手73.2.1机械手简介73.2.2机械手的选择8四硬件电路设计及描述84.1操作方式84.2输入与输出分配表及I/O分配接线9五软件电路设计及描述105.1机械手的操作系统程序105.2回原位程序105.3手动单步操作程序115.4自动操作程序125.5机械臂传送系统梯形图125.6指令语句表13六心得体会15参考文献16-24-前言大学三年的专科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅
7、速发展，采用PLC的技术得到愈来愈广泛的应用。可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），但是为了不和PERSONALCOMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要
8、通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控
