10-09级电气10班毕业设计(论文)任务书-气动机械手操作控制装置设计

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1、柳州铁道职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目气动机械手操作控制装置设计系别电子工程系专业电气自动化技术年级三年级学号__________姓名__________指导教师黄戈里年月日一、设计题目：气动机械手操作控制装置设计二、设计目的通过“气动机械手操作控制装置设计”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的设计方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件设计和软件设计，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的设计能力及对电气控制设备的维护技能培养。三、设计任务及要求任务：“气动机械手操作控制装置设

2、计”。要求：（一）基本要求采用西门子S7-200系列的PLC设计控制程序，并完成设计报告。（二）控制系统的功能与控制过程气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降

3、、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；（三）、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。0、上电时，机械手如果不在原位，首先回到原位（原位—指机械手处于上升、左侧、松开状态）；1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会

4、连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。(四)、采用触摸屏监控，控制功能与（三）相同，触摸屏上应能模拟出机械手的动作。四、设计步骤1、查阅有关资料和文献，了解并熟悉机械手的作用及工作过程，理解PLC的基本设计方法与过程。2、根据设计任务提出设计方案，确定外部接线图。3、根据设计要求，编写系统程序。4、将PLC程序输入PLC进行模拟调试。5、整理设计资料，撰写设计报告。五、论文（内容）要求1、根据设计任务提出设计方案。2、根据设

5、计方案，确定外部接线图。3、根据设计要求与方案，编写系统程序。4、认真写出详细的设计（论文）（包括工作控制过程、外部接线图、PLC的选择，设计心得体会等），验证设计的正确性。5、按规范撰写毕业设计相关的文件和资料。六、进度安排阶段内容阶段性目标地点时间一1.查阅资料文献，巩固已学相关的知识点。2.根据设计任务，撰写设计方案3.确定外部接线图，列出器件清单。确定外部接线图和所需器件清单。实验室图书馆1周二根据任务、功能要求，编写系统程序。完成程序设计。实验室2周三将系统程序下载到PLC，连接好模拟系统，进行调试。完成调试，解决错误。实验室2周四整理设计资料，根据（论文）

6、设计规范，写出电子文档，交给指导教师评阅。1.完成设计（论文）的修改和装订。2.答辩完成毕业设计（论文）初稿完成毕业设计（论文）正稿实验室1周五七、主要参考资料(文献)1、PLC编程及应用（第二版）廖常初主编机械工业出版社2、可编程序控制器常斗南主编机械工业出版社3、可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术李全利主编机械工业出版社4、其他有关的电气控制类、PLC书籍