plc课程设计-机械手plc控制系统

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1、PLC课程设计专业：自动化设计题目：机械手PLC控制系统班级：自0841学生姓名：学号：22指导教师：分院院长：教研室主任：电气工程学院27一、课程设计任务书1.课程题目机械手PLC控制系统设计2.设计内容图1机械手动作示意图设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手控制系统。其控制要求如下：1．手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；2．连续运行，在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时，机械手按图1连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降夹→夹紧(

2、T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。3.课程设计报告要求（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；27（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；（3）运行并调试程序，运行调试记录，在调试过程中出现的问题，解决办法等；；（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；（5）课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；（6）参考文献列表；（7）报告使用B5纸打印，全文不少于200

3、0字。4.参考资料[1]史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004[2]王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:北京航空航天大学出版社.2002[3]徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.20015.设计进度（2011年11月14日至11月25日）时间设计内容11月14日布置设计任务、查阅资料11月15日-11月18日方案论证及总体设计11月20日-11月24日系统调试及整理课程设计报告11月25日课程设计答辩7.课程设计时间及地点2010年1

4、1月14日～2010年11月25日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00综合自动化实验室（新实验楼308）二、评语及成绩27考核项目考核内容评估标准等级完成情况（50）方案设计（15）优：设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性；良：方案正确，有一定见解；中：设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误；及：设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误；不及：设计方案不合理，有严重的原则性错误；□优□良□中□及□不及技术指标（20）优：各项指标均完全达到良：各项

5、指标基本达到，只有一项指标有微小差距中：有一项指标没有达到及：有两项指标没有达到不及：有三项指标以上没有达到□优□良□中□及□不及设计报告（15）优：设计报告内容正确，完整，规范，图面质量好，且符合国家制图标准；良：设计报告内容正确，较完整，规范，图面质量较好，且符合国家制图标准；中：设计报告内容有个别错误，较完整，较规范，图面质量一般；及：设计报告内容基本正确完整，较规范，有多个错误；不及：设计报告内容中不加消化，照搬照抄；□优□良□中□及□不及综合能力（30）设计实施能力（15）优：能够自行利用

6、现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练；良：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练；中：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；及：教师指导参与过多，才能够利用现有设备，对设□优□良□中□及□不及考核项目考核内容评估标准等级27综合能力（30）设计实施能力（15）计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；不及：不能

7、在教师指导下完成规定的设计方案检验。故障处理能力（15）优：能够自行对硬件和程序出现的问题，进行合理、高效的解决；良：在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题，并能够消化吸收；中：在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题，有一定的分析能力；及：教师指导参与过多，才能够完成硬件和程序出现的问题；不及：不能在教师指导下完成故障的处理。□优□良□中□及□不及基本素质（20）安全文明操作（10）优：没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，使用材料无浪费，设计现场整齐规范；良：没有发生任何安全事故和设

8、备、元器件损坏，设计现场较整齐规范；中：没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，设计现场欠整齐；及：没有发生安全事故，或有元器件损坏，现场长期脏、乱差，或造成材料浪费；不及：发生安全事故，或有元器件损坏，或现场长期脏、乱差，或造成材料浪费。□优□良□中□及□不及劳动纪律（10）优：能完全遵守课程设计管理制度和作息制度，无违纪行为；良：能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退1次；中：能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退2次；及：违反守课程设计管理制度，