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1、华南理工大学学士论文本科毕业设计（论文）说明书RTLinux嵌入式实时操作系统构建学院计算机科学与工程学院专业网络工程学生姓名指导教师提交日期2008年6月10日44华南理工大学学士论文华南理工大学毕业设计（论文）任务书兹发给04（级）网络工程5班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：RTLinux嵌入式实时操作系统构建2.应完成的项目：（1）文献调研，了解RTLinux嵌入式实时操作系统构建相关知识。（2）研究rtlinux实时内核构建、系统引导方法。（3）研究基于Fl
2、ash设备的文件系统构建方法（4）研究通过定制特定模块实现对应用系统功能支持的方法，并通过pc机+usb进行试验。3.参考资料以及说明：（1）孙琼,嵌入式Linux应用程序开发详解,人民邮电出版社,2006年（2）雅默（美）著,构建嵌入式LINUX系统,中国电力出版社,2004年（3）王文斌,嵌入式可重构数控系统及其关键技术研究,上海大学工学博士论文，2007（4）Busybox:http://www.busybox.net/4.本毕业设计（论文）任务书于2008年2月26日发出，应于2008年6
3、月10日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组（系）、研究所负责人审核年月日指导教师签发年月日44华南理工大学学士论文毕业设计（论文）评语：毕业设计（论文）总评成绩：毕业设计（论文）答辩负责人签字：年月日44华南理工大学学士论文摘要EMC(EnhancedMotorControl)前身是美国政府属NationalInstituteofStandardsandTechnology(NIST)部门开发研究的数控软件。它主要是基于实时Linux开发的。鉴于的Linux开放性，EMC成为了一个
4、自由、开放源码的计算机数字控制软件(CNC，ComputerNumericalControl)，能实现对机床、机器人、坐标测量机等自动化设备的实时控制，能控制伺服电机、步进电机、继电器和其他自动化设备。Linux是当前主流通用操作系统之一，具有源码开放、多平台支持、计算机资源丰富等优点。基于诸多优点，Linux作为嵌入式操作系统在嵌入式系统中应用越来越普及。尤其是它完全是免费和开放的高性能的操作系统，符合EMC设计的初衷，因此EMC首先是设计在Linux的环境下运行的。但实时性要求强的应用场合，L
5、inux往往难于满足要求。因此，实时Linux成为一个重要的研究课题。RTLinux是建立于Linux之上的一个实时操作系统实现，不仅具有硬实时性的机制，同时又能极大地发挥Linux自身的各种优点。本文详细首先分析当前嵌入式系统发展的现状，接着从RTLinux出发，深入研究RTLinux嵌入式实时内核的原理和运行机制，构建实时内核。然后，介绍通过运用嵌入式Linux的技术，在FLASH设备上构建一个实时操作系统。该操作系统是可以运行EMC(EnhancedMotorControl)软件的平台。关键
6、词：RTLinux实时操作系统，EMC软件，嵌入式操作系统44华南理工大学学士论文AbstractEMC(EnhancedMotorControl)isthepredecessoroftheU.S.governmentisaNationalInstituteofStandardsandTechnology(NIST)ResearchandDevelopmentdepartmentsofNCsoftware.Itismainlybasedonreal-timeLinuxdevelopment.Inv
7、iewoftheLinuxopen,EMCbecameafree,opensourcesoftwareinthecomputernumericalcontrol(CNC,ComputerNumericalControl),toachievethemachinetools,robots,coordinatemeasuringmachineautomationequipment,suchasreal-timecontrol,servomotorcontrol,Thesteppermotor,relay
8、sandotherautomationequipment.Nowadays,Linuxisoneofthecurrentmainstreamoperatingsystems.Ithasmanyadvantages,suchasopen-sourcecode,Multi-platformsupport,computerresource-richandsoon.Basedontheseadvantages,Linuxasanembeddedoperatingsysteminembedd
