浅析嵌入式实时操作系统

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1、浅析嵌入式实时操作系统　　摘要：嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的基础运行平台，是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础，其功能和性能的好坏将直接影响嵌入式系统的功能和性能。嵌入式时实操作系统目前应用的范围越来越广，逐渐成为今后操作系统开发和发展的主要方向。其应用领域大到工业控制,小到个人消费用品如数码相机,手机,PDA等无处不在，通信系统也大量的使用嵌入式实时操作系统作为操作系统平台.　　关键词：操作系统；嵌入式；实时　　中图分类号：文献标识码：A　　1嵌入式实时操作系统介绍　　嵌入式系统在我们的生活中已经无处不在，如

2、火星探测器，汽车上的电动装置,可视电话，PDA，嵌入式网络交换系统等等。嵌入式系统在我们的生活中发挥着巨大的作用,嵌入式系统是为实现特定功能，并且软硬件紧密结合在一起的计算机系统。　　实时嵌入式系统是嵌入式系统的一种，它能够对外部事件给予及时响应。对外部事件的响应有三个步骤：对外部事件的识别，必要的处理，以及结果的输出。实时系统又分为硬实时和软实时两种。在软实时系统中，系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，对响应时间的介定有一定的灵活性；在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时，一旦不能在确定的时间内

3、完成,有可能导致灾难性后果。实时操作系统以及时的方式进行任务调度、系统资源的管理以及为应用开发提供一个稳固的平台。RTOS可以是一个小而简单的系统，也可以是一个大而全的系统，具体要视实际应用而定.目前流行的许多RTOS都是用户可裁剪定制的,如vxworks和pSOS等。　　2嵌入式操作系统实时性的几个重要性能指标　　成熟度：一个操作系统从研发成功到能稳定、可靠运行的过程是需要较长时间的，只有经过广泛使用才能逐步走向成熟，成熟度是综合评价操作系统稳定性和可靠性的重要指标。　　稳定性：稳定性是反映嵌入式实时操作系统

4、在长时间运行过程中不会出现异常情况，保证应用系统能够稳定、可靠地工作的指标。　　可靠性可靠性是反映嵌入式实时操作系统能够保持正常运行而不受外界影响的能力，通常以系统连续并且可靠运行时间来度量。　　安全性：安全性是反映嵌入式实时操作系统能够抵御外部攻击和应用软件自身缺陷的能力。　　开放性：开放性是反映嵌入式实时操作系统符合国际和国家标准水平以及能否得到众多第三方广泛支持的基本条件。　　实时性：实时性是反映嵌入式实时操作系统快速响应外部事件的能力。通常包括：系统调用时间、任务切换时间、中断响应和延迟时间、信号量混洗

5、时间、数据包吞吐率等。　　3嵌入式实时操作系统的体系结构　　操作系统发展至今,模块结构已经非常明确,即可分成处理器管理、存储器器管理、设备管理和文件管理等模块,如表1所示。只有文件系统是属于建立在存储器上的逻辑管理功能,因为可以说,现今的操作系统是一种直接的计算机硬件的逻辑映射,是硬件组合模型的软件表达形式。　　表1：　　操作系统最基本的结构是模块结构和层次结构。模块结构是最一般的结构化设计。单内核就是模块结构,但内核的概念是一种层次概念。层次结构是建立在系统功能模块分类的基础之上,是一种模块集合作为“层”的结

6、构。操作系统按模块间功能调用方式分单内核与微核两类。另外还有两种应用模型:虚拟机与客户机(服务器)模式,它们是建立在操作系统的系统应用扩展模型。　　当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式实时操作系统。　　嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点：1）对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间

7、减少到最低限度。2）具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。3）可扩展的处理器结构，以能最迅速地开展出满足应的最高性能的嵌入式微处理器。4）嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。　　4如何提高嵌入式实时操作系统的可靠性　　提高RTOS的可靠性的关键取决于RTOS的架构。例如在实时执行模式架构中

8、，大部分或所有软件组件都在一个单一的内存地址空间中运行，包括操作系统内核、网络协议栈、设备驱动程序、应用程序等。虽然这种架构的效率较高，但有两个明显的缺陷：任何组件中的一个指针错误，都可能破坏操作系统内核或任何其它组件，导致不可预测的行为和整个系统的崩溃；很难动态修复或替换任何有故障的组件，大多数情况下，出现这些问题时系统复位是唯一的选择。　　有一些RTOS试图通过使用单内核架构来解决