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时间:2018-01-09
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1、运动问题分析:乒乓球在运动员出手后,主要受三个力:(1)重力,在整个的飞行过程中将始终受到重力的影响,重力的方向竖直向下;(2)空气阻力,乒乓球的直径为,旋转角速度为,空气粘滞系数为(见表1),空气密度为,乒乓球向前平动的速度为,乒乓球受到的空气阻力的大小主要由雷诺数和平动速度决定;雷诺数是流体中惯性力与粘滞力比值的量度,两个几何相似流场的雷诺数相等,则对应微团的惯性力与粘性力之比相等。雷诺数越小意味着粘性力影响越显著,越大则惯性力影响越显著。雷诺数很小的流动(如润滑膜内的流动),其粘性影响遍及全流场。雷诺数很大的流动(如一般飞行器绕流),其粘性影
2、响仅在物面附近的边界层或尾迹中才是重要的。表1不同温度下的粘滞系数温度()粘滞系数我们取室温为10,因此粘滞系数为,=1.205,因此我们首先计算出乒乓球运动的雷诺数:阻力的大小与平动速度大小的平方成正比,,为乒乓球的横截面积为阻力系数,按照不同的雷诺数的范围,有(1)乒乓球旋转造成的马格努斯力马格努斯效应是一种粘性效应,它是由于旋转的物体在粘性流体中运动时产生的,乒乓球在空气中的运动过程,可以看做是均匀分布的球体在流体中的运动过程。一般来说,在流体中运动的物体主要受到升力,阻力,侧压力的作用,即,乒乓球在旋转时,在它周围的附面层产生了环流,前方回
3、流和环流的共同作用结果就是来流和环流相同方向时流速加快,相反是流速减慢;根据伯努利原理,流速加快的一侧压力小,流速减慢的一侧压力大,两侧的压力差对乒乓球产生的作用成为马格努斯力。由如可夫斯基环流理论,可以求出马格努斯力为令,则具体方向可以通过右手定则确定:右手拇指,食指中指两两垂直,拇指指向旋转角速度方向,食指指向运动速度方向,那么中指方向就是马格努斯力的方向。(2)空气的浮力,方向竖直向上,由动力学,易得:模型求解:以乒乓球台的底端边为轴,垂直台面方向为轴,底端边中心点为原点做平面,过点作平面的垂线为轴,建立空间直角坐标系,如图根据牛顿第二定律,
4、我们可以得到别且有:其中,为乒乓球的质量,分别表示乒乓球的运动速度在轴的分量;为轨迹角,是乒乓球速度方向与平面成角;为方位角,是乒乓球速度在平面上的投影与轴正方向成角;为倾侧角,是力与其在平面上的分量所成的角度(如图);表示乒乓球所在的空间位置;上述方程中,,都是时间的函数,因此,我们在给定的初值后,就可以得到求出,进而求出,从而可以确定乒乓球的轨迹;因此,由乒乓球运动的方程模型,需要,首先确定一些参数,这些参数包括:乒乓球在脱离球拍或者发球装置时的空间位置;平移运动的初速度;旋转运动速度;初始时刻的轨迹角,方位角和倾侧角;根据平移运动速度和,和等
5、3个角度的就可以得到乒乓球在初始状态下在三个坐标轴方向的分量,参数关系如下:在运动的过程中,相应的参数的时时更新也采用本公式获取;空气阻力沿轴的分量分别为:Vmg设初速度沿坐标轴的分量分别为,它与平面的夹角为,它在的投影与轴的夹角为。球的旋转轴与轴的夹角为。如图:自转频率向量,因此可以得到马格努斯力在坐标轴的分量分别为:因此容易得到轴各自的合力为;;速度沿坐标轴的分量为:
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