关于举办工业机器技术高级师资研修班的通知

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1、关于举办工业机器人技术高级师资研修班的通知各有关单位：调研显示，随着开设工业机器人技术专业的院校不断增多，期望参加“工业机器人工作站系统集成”等专业主干课课程培训的教师日益增多，为了满足广大教师课程建设及授课的需要，教育部高校毕业生就业协会校企合作委员会、全国应用型人才培养工程（ATCP）项目管理办公室、西安航天精密机电研究所（航天16所）、西安卡大博创机器人科技有限公司定于2016年12月2日--12月9日在西安举办工业机器人技术主干课程高级师资研修班。现将有关事项通知如下：一、举办单位主办：高校毕业生就业协会校企合作委员会全国应用型人才培养工程（ATCP）项目管

2、理办公室承办：西安卡大博创机器人科技有限公司西安航天精密机电研究所（航天16所）二、主要内容和研修方式按照机器人技术应用专业对教师的实践性、创新性、综合应用性目标要求，卡大博创推出系列培训计划。本期将以机器人上下料工作站、搬运及码垛工作站为教学平台（A级课程），以系统集成设计与工程实施为教学主线，涉及机器人工作站生产实践应用、工作站项目分析及方案设计、工作站实境虚拟仿真，机器人、标准、通用零部件的选型、末端执行器、非标辅助设备的设计与制造，电气控制与PLC系统设计，工作站系统集成，整机联调与功能实现，检测与验收等。首轮机器人技术应用系列培训项目简表如下：4项目名称项

3、目教学平台与主线主要教学内容培训时间A上下料、码垛、搬运工作站1.直角坐标机器人、关节机器人的结构组成、工作原理2.生产工艺、编程调试、操作3.系统方案设计、机器人、标准通用零部件的选型、非标设计、系统集成4.工作站实境虚拟仿真2016年12月2日~9日B抛光打磨工作站1.生产工艺、编程调试、操作2.系统方案设计、机器人、标准通用零部件的选型、非标设计、系统集成3.工作站实境虚拟仿真2017年4月16日~22日C弧焊、点焊工作站1.生产工艺、编程调试、操作2.系统方案设计、机器人、标准通用零部件的选型、非标设计、系统集成3.工作站实境虚拟仿真2017年7月22日~2

4、8日D立体库及柔性自动线1.生产工艺、编程调试、操作2.PLC与MES系统应用3.系统方案设计、机器人、标准通用零部件的选型、非标设计、系统集成4.工作站实境虚拟仿真2017年10月22日~28日A级培训班具体研修日程安排详见附件1。三、研修对象全国高等、中等职业院校机制、机电、材料、自动化、计算机等相关专业从事理论与实践教学的专业带头人和骨干教师，以及机器人技术爱好者。四、时间和地点研修时间：2016年12月2日--12月9日，12月2日全天报到。4报到地点：西安卡大博创机器人科技有限公司。公司地址：西安市雁塔区高新二路15号（西安市众创示范街区）。五、研修费用本

5、次研修班费用为3000元/人，费用包含证书、培训、耗材、资料费。研修期间食宿统一安排，费用自理。六、报名请有意参加本次研修班的老师，填写研修班报名回执（见附件2），并于2016年11月25日前将回执发至1634991597@qq.com邮箱。1.联系方式教育部高校毕业生就业协会校企合作委员会全国应用型人才培养工程（ATCP）项目管理办公室     联系人：孔盼联系电话：186113911312.本通知可登陆www.uec.org.cn查看或下载.3.为保证培训效果，建议老师自带笔记本电脑。附件:1.研修班日程安排2.报名回执附件1研修班日程安排日期时间主题内容12月

6、3日08:30-09:00开班仪式致欢迎辞09:00-12:001.工业机器人组成、原理2.工业机器人基本操作基本组成结构原理操作面板功能按键介绍工业机器人的构成示教器的操作方法示教（Teach）模式下的操作13:00－17:301.工业机器人典型应用案例解析2.机器人工作站系统集成的主要问题概述机器人在生产实践中的典型应用上下料、搬运工作站系统组成及要求弧焊工作站系统组成及要求打磨工作站系统组成及要求工业机器人的分类及选型412月4日08:30－12:00机器人坐标系及其应用坐标系的概念与设定坐标系应用机器人示教编程与操作13:00－17:30机器人编程及运动控制

7、关节运动控制直线运动轨迹控制圆弧运动轨迹控制I/O控制指令条件逻辑判断指令典型程序编写及应用12月5日08:30－12:0013:00－17:30典型工作站系统集成设计（机械部分）机器人工作站项目设计流程与相关概念机器人工作站的组成及特点末端执行器设计和选用的要求外部设备（外部轴、工装、夹具等）设计基于solidwork的三维模型设计典型工作站的机械调试12月6日08:30－12:0013:00－17:30典型工作站系统集成方法（电气部分）机器人控制柜的单独部件与功能模块（多种基板）组成及功能介绍机器人与外部设备、电器元件及传感器的配合应用外部轴、外部设备和外部