电机与拖动之直流电动机的电力拖动培训课件.pptx

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1、模块1直流电机及其拖动1第2章直流电动机的电力拖动2本章要点他励直流电动机的机械特性和生产机械的负载特性。他励直流电动机的启动、反转、制动、调速。串励及复励直流电动机的电力拖动。32.1直流电动机的启动、调速、反转观察2.2电力拖动系统的特性2.3他励直流电动机的启动和反转2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励及复励直流电动机的电力拖动本章主要内容42.1直流电动机的启动、调速、反转观察任务1直流电动机的起动任务2调节他励电动机的转速任务3改变电动机的转向5任务1直流电动机的起

2、动1、接线图按图2-1接线，检查电动机和测功机之间是否用联轴器联结好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程、极性是否正确。图2-1他励直流电动机的启动、调速、反转电路图6任务1直流电动机的起动2、调节电阻将电动机电枢调节电阻R1调至最大，励磁调节电阻Rf调至最小。3、观察他励直流电动机的旋转方向、测量启动电流先接通励磁电源U2，再接通可调直流稳压电源U1，此时，电动机开始旋转。将电动机的旋转方向、电枢电流值和励磁电流值记录在表2-1中。表2-1他励直流电动机旋转方向的观察和启动电流的测量电动机旋转方向

3、电枢电流/励磁电流/7任务1直流电动机的起动4、记录电枢电流值和励磁电流值保持电源电压U1不变，逐渐减小电阻R1的值直至最小，将电枢电流值和励磁电流值记录在表2-2中。表2-2他励直流电动机不同电阻值时电流的测量电阻值3/4R12/4R11/4R10电流类型电枢电流Ia/A励磁电流If/A电枢电流Ia/A励磁电流If/A电枢电流Ia/A励磁电流If/A电枢电流Ia/A励磁电流If/A测量值8任务2调节他励电动机的转速1、测量改变串入电动机电枢回路的调节电阻时的转速Rf调至最小，改变串入电动机电枢回路的调

4、节电阻R1，测量相应的转速n，填入表2-3中，并绘制R1-n曲线。表2-3改变串入电动机电枢回路的调节电阻时的转速测量保持电源电压为额定电压UN，分别改变串入电动机电枢回路的调节电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf，观察转速变化情况。R1/ΩR1m3/4R1m1/2R1m1/4R1m0n/r/min9任务2调节他励电动机的转速2、测量改变励磁回路的调节电阻时的转速R1调至最小，改变励磁回路的调节电阻Rf，测量相应的转速n，填入表2-4中，并绘制Rf-n曲线。表2-4改变励磁回路的调节电阻时的转速测量Rf/Ω

5、Rfm3/4Rfm1/2Rfm1/4Rfm0n/r/min10将电枢回路调节电阻R1调至最大值，调节转矩到零，断开U1，再断开U2，使他励电动机停机，然后将电枢或励磁回路的两端接线对调后，再按前述方法起动电动机，观察电动机的转向及转速表的读数。将电动机的旋转方向、电枢电流值和励磁电流值记录在表2-5中。任务3改变电动机的转向表2-5他励直流电动机接线对调后的旋转方向观察和启动电流的测量电动机旋转方向电枢电流Ia/A励磁电流If/A112.2电力拖动系统的特性电动机拖动单轴旋转系统的旋转运动方程式为一、电

6、力拖动系统的运动方程1、运动方程式在实际工程计算中一般不用转动惯量而用飞轮矩，不用角速度而用旋转速度。因此，转动惯量表示为角速度化为旋转速度的形式：122.2电力拖动系统的特性由上式可知：（1）当时，转速变化率，电力拖动系统处于稳定运行状态，电动机静止或作恒转速运动。（2）当时，转速变化率，电力拖动系统加速运行。（3）当时，转速变化率，电力拖动系统减速运行。由以上几式可知，工程计算中运动方程的形式为1、运动方程式132.2电力拖动系统的特性2、运动方程式中转矩正、负号确定的规则在运动方程式中，转矩正、负

7、号的确定与转速n的正、负号相关，确定规则如下：（1）取转速n大于零的方向为正方向，当电磁转矩T的方向与转速n的正方向相同时，T取正号，反之取负号。（2）负载转矩TL的方向与转速n的正方向相反时，TL取正号，反之取负号。（3）惯性转矩（）的大小及正负号由电磁转矩T和负载转矩TL的代数和确定。142.2电力拖动系统的特性二、他励直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性是电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：。1、机械特性方程式他励直

8、流电动机的接线图如图2-2所示。由图可知，他励直流电动机的机械特性方程式为图2-2他励直流电动机接线图152.2电力拖动系统的特性由于Ce、CT是由电动机结构决定的常数，当U、R、Ф的数值不变时，转速n与电磁转矩T为线性关系。他励直流电动机的机械特性如图2-3所示。图2-3他励直流电动机的机械特性1、机械特性方程式162.2电力拖动系统的特性2、机械特性的分类他励直流电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性。（1）固有机械特性当电动机