《架空输电线路机器人巡检技术导则》（2016编制说明）

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1、附件2：行业标准《架空输电线路机器人巡检技术导则》编制说明1任务来源及工作过程本标准根据《国家能源局关于下达2015年能源领域行业标准制（修）订计划的通知》（国能科技[2015]283号）要求制定。2015年11月4日，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《架空输电线路机器人巡检技术导则》行业标准起草小组第一次会议。广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国网山东电科院、中科院沈阳自动化研究所、国网安徽电力检修公司、国网吉林省电力公司、广东科凯达智能机器人有限公司和标委会秘书处有关人员参加了会议。会上易辉介绍了标

2、准的编制背景，广东电网有限责任公司电力科学研究院汇报了标准编制提纲及标准草稿，会议讨论了标准编制提纲及草稿，并对下阶段标准编写工作进行部署。2016年4月26日，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在武汉组织召开了《架空输电线路机器人巡检技术导则》行业标准起草小组第二次会议。会上回顾了上一次会议纪要情况和汇报了经整理后提出的标准初稿，并讨论了标准初稿的具体细节。于5月25日提出了征求意见稿，提交秘书处，由秘书处初审后发送标委会委员和在中电联网站广泛征求意见。2编制原则和主要内容2.1编制原则编写该标准遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛盾。

3、本标准是在充分总结、吸取我国输电线路人工巡检和输电线路运行维护经验的基础上，并结合我国架空输电线路机器人巡检系统技术研发和实际应用经验而制定的。目前行业标准体系中尚缺乏关于架空输电线路机器人巡检系统应用的技术导则，存在架空输电线路机器人巡检系统作业要求、巡检方式、巡检内容、资料整理等没有统一、规范的现状。编写组在收集整理了相关基层单位架空输电线路机器人巡检系统应用情况和生产厂家的技术水平后，结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关章节及各部分分支条目及顺序安排。组织编制了标准的各章节内容，形成了标准征求意见稿，以进一步规范架空输电线路机器人巡检系统在我国电网中的应用。2

4、.2主要内容本标准共设10章、5个资料性附录和1个规范性附录，即：1范围；2规范性引用文件；3术语和定义；4巡检系统；5巡检作业要求；6巡检方式；7巡检内容；8巡检前准备；9巡检作业；10巡检资料整理；附录A（资料性附录）巡检机器人在线充电装置；附录B（资料性附录）巡检机器人上下线方法；附录C（资料性附录）巡检机器人行走路径；附录D（规范性附录）机器人巡检作业流程；附录E（资料性附录）机器人巡检系统定期维护标准；附录F（资料性附录）机器人巡检记录单。涵盖了架空输电线路机器人巡检系统的巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业以及巡检资料整理的内容。3目的及意义3.1目的

5、架空输电线路机器人巡检系统实现了沿地线行走，搭载不同任务检测设备，对输电线路设备和通道环境进行自动巡检功能，可提高架空输电线路巡视效率，显著降低线路运维成本。但目前行业标准范围内缺乏关于该系统的技术导则，导致该类产品在推广应用过程中缺少统一、规范的系统定义、巡检方法及其全过程的技术依据。因此，有必要制订《架空输电线路机器人巡检技术导则》，对产品的巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业、巡检资料整理进行规范。不仅有利于产品在电力行业中的应用更加高效、安全、统一，而且也为架空输电线路机器人巡检系统在输电线路中进一步推广应用奠定基础。3.2意义通过《架空输电线路机器人巡检

6、技术导则》的制定，有效规范并指导了用户对产品的巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业，以及巡检资料整理要求，以达到作业过程规范化、程序化和科学化，降低作业风险，提高巡检效率，实现经济效益的提升；该标准的出台，使得用户在使用产品开展巡检作业时有了标准依据，确保用户在使用产品开展巡检作业的过程更加规范和安全，实现该产品在电网进一步推广应用。4与相关标准的协调性本标准引用了相关技术标准的部分内容，与我国现行的法律、法规、政策及相关标准协调一致。5结束语经标准起草小组对标准的多次集中修改完善，现提出行业标准《架空输电线路机器人巡检技术导则》（征求意见稿），征求意见。建议在标

7、准正式颁布实施后，及时组织召开标准宣贯会，请标准主要起草人介绍和解释该标准条文，宣传贯彻，为架空输电线路机器人巡检系统在电网中进一步推广应用提供技术支撑。