最新数控宏程序编程教学文案.ppt

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1、华中数控用户宏程序HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。一、基础知识1.宏变量及常量(1)宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有三种：①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空

2、。2021/9/82数控加工技术一、基础知识②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。(2)常量PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假

3、)1、宏变量及常量2021/9/83数控加工技术2、运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3*6GT142021/9/84数控加工技术3、赋值语句格式：宏变量=常数或

4、表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180；#3=124.02021/9/85数控加工技术4、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF格式(i)：格式(ii)：IF条件表达式IF条件表达式……ELSEENDIF…ENDIF2021/9/86数控加工技术5、循环语句WHILE，ENDW格式：WHILE条件表达式…ENDW2021/9/87数控加工技术6、宏程序/子程序调用的参数传递规则G代码在调用宏(子程序或固定循环，下同)时，系统会将当前程序段各字段

5、(A~Z共26个字段，如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0~#25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30~#38。宏程序的调用格式为：M98P（宏程序名）<变量赋值>或G65P（宏程序名）<变量赋值>。……#25Z2021/9/88数控加工技术%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；快速定位至下刀点Z3G01Z-5F100#0=0；给角度赋0初值WHILE#0LE360

6、；当角度≤360度时，执行循环体内容#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X[#1]Y[#2]；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆#0=#0+1；角度的递增步长取1度ENDWX45Y15；切出椭圆G00Z30M05X0Y0M307、用户宏程序编程思路2021/9/89数控加工技术%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y-

7、15M08；快速定位至A点Z3G01Z-5F100#2=0；给角度赋0初值WHILE#2LE360；当角度≤360度时，执行循环体内容#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G42G64G01X[#11]Y[#12]D01；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆#2=#2+1；角度的递增步长取1度ENDWG40G01X45Y15；切出椭圆至C点Z3M09G00Z30X0Y0M05M

8、30二、数控铣床用户宏程序编程2021/9/810数控加工技术2021/9/811数控加工技术2021/9/812数控加工技术宏程序编程实例ZH7640立式加工中心由北京第三机床厂产生,采用华中铣床、加工中心数控系统。加工范围600mm×400mm×500mm。刀库可容纳20把刀。可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。实例为在预先处理好的100mm×100m