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1、矢量矢量(拉丁语:Vector)是婺笺、物理学和工程科学等多个自然科学中的基本概念,指一个同时具有大小和方向而Tl何对象,因常常以箭头符号标示以区别于其它量而得名。直观上,矢量通常标示厂不带箭头的线段(如右图)。线段的长度可以表示矢量的大小,而矢量的方向也就是箭头所指的方向。物理学中的仪岂、述世、力、动量、建生、电流密度等,都是矢量。与矢量概念相对的是只有大小而没有方向的标量。在数学中,矢量也常称为向量,即有方向的量。并采用更为抽象的矢量空间(也称为线性空间)来定义,而定义具有物理意义上的大小和方向的向量概念则需要引进了范数和内积的欧几里得空间表示方法在文字表述时,如果已知
2、矢量的起点和终点分别是A和B,那么这个矢量可以记为如果是为了和其他量区别,则在符号顶上加上箭头表示矢量,如Vo注:过往在排版过程中,要在字母上加上箭头比较困难,不像手写那么容易。所以在以往的书本印刷中,矢量多数会用粗体字母表示,如V,但这样做却增加了阅读困难,因为要区分是否粗体字有时不容易,例如D和D肉眼看很易混淆。但随着时代和技术进步,在加上电脑辅助排版,为求清楚明确起见,书籍中用粗体字母代表矢量的情况也越来越少了。0O矢量的直观图形表示则一般使用带箭头的线段。而遇到某些特殊情况需要表示与记载纸面垂直的矢量,则会使用圆圈中打叉或打点的方式来表示(如右图)。圆圈中带点的记号
3、(。)表示由纸下方指向纸上方的矢量,而圆圈中带叉的记号(?)则表示由纸的上方指向纸下方的矢量。由于这种记号不表示矢量的大小,所以必须时需要在旁边或其它地方另外注明。在直角坐标系中,定义有若干个特殊的基本矢量,其它的矢量可以通过这些基本矢量来表示。在常见的三维空间直角坐标系Oxyz里,基本矢量就是以横轴(Ox)、竖轴(Oy)以及纵轴(Oz)为方向的三个单位矢量;、J、不。这三个矢量取好以后,其它的矢量就可以通过三元数组来表示,因为它们可以表示成一定倍数的三个基本矢量的总合。比如说一个标示为(2,1,3)的矢量就是2个矢量I加上1个矢量3加上3个矢量k得到的矢量。(他b,c)=
4、ai+bj+ck.在进行矩阵运算时,矢量也可以表达成列矢量和行矢量(如下例)。
5、aa=bc一■a=abc].简介物理学和一般的几何学中涉及的矢量概念严格意义上应当被称为欧几里得矢量或几何矢量,因为它们的定义是建立在通常所说的欧几里得空间上的。按照定义,欧几里得矢量由大小和方向构成。在线性代数中,矢量是所谓矢量空间中的基本构成元素。矢量空间是基于物理学或几何学中的空间概念而形成的一个抽象概念,是满足一系列法则的元素的集合。欧几里得空间便是线性空间的一种。矢量空间中的元素就可以被称为矢量,而欧几里得矢量则是特指欧几里得空间中的矢量。在一些上下文中,会假设矢量有确定的起点和终点
6、,当起点和终点改变后,构成的矢量就不再是原来的矢量。这样的矢量也被称为固定矢量。在另一些时候,会认为矢量的起点和终点并不那么重要。两个起点不一样的矢量,只要大小相等,方向相同,就可以称为是同一个矢量。这样的矢量被称为自由矢量。在数学中,一般只研究自由矢量。一些文献中会提到矢量空间带有一个特定的巫克,这时可能会默认矢量的起点是原点。叟一基本性质矢量的大小是相对的,在有需要时,会规定单位矢量,以其长度作为1。每个方向上都有一个单位矢量巴。矢量之间可以如数字一样进行运算。常见的矢量运算有:汕,处,数乘矢量以及矢量之间的变次(数量积和矢量积)。加法与减法矢量的加法满足平行四边形法则
7、和三角形法则。具体地,两个矢量反和相加,得到的是另一个矢量。这个矢量可以表示为江和『的起点重合后,以它们为邻边构成的平行四边形的一条对角线(以共同的起点为起点的那一条,见下图左),或者表示为将1的终点和b的起点重合后,从S的起点指向『.的终点的矢量:两个矢量a和£的相减,则可以看成是矢量E加上一个与b大小相等,方向相反的矢量。又或者,日和后的相减得到的矢量可以表示为国和W的起点重合后,从区的终点指向后的终点的矢量:当这两个矢量数值、方向都不同,基本矢量瓦=(1,0,0),通=(0J,0),&=(0,0,1)时,矢量和计算为(1+b=(值1+&1)^1+(3+电)己2+(应3
8、+63)&并且有如下的不等关系:a
9、+
10、^>a+b>
11、c[-
12、fi
13、此外,矢量的加法也满足交换律和结合律。回反矢量和零矢量与数字一样,一个矢量也有反矢量。一个矢量方的反矢量与它大小相等,但方向相反,一般记作。如果矢量万是矢量b的反矢量,那么总也是H的反矢量国。零矢量是指大小为零的矢量。零矢量实质上是起点与终点重合的矢量,它的方向是不确定的,可以根据需要假设其方向。两个反矢量的和就是零矢量⑷。标量乘法一个标量k和一个矢量E之间可以做乘法,得出的结果是另一个与讨方向相同或相反,大小为v的大小的
14、k1倍的矢量,可以记