康耐视视觉入门培训.docx

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1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：■F1「珥电生生丁野氏住mWEF-m:ly=11TSRTrl:巧耳启明L4Ct□kW'MIT4■剛豁11*4UU^Aif?iatr；朋孟恭jpgmi5>=Jfeifl5.18105+朗*JTz削川碉斶甸魂d]i?7f-tr张亏器呈如十讪（luMlJftcfl03«f]«1I»rUdJf.HIZfJLh.U03£:;i沖：查找出7402相机，如上图，其IP地址与

2、PC不在同一个网段3、统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，贝创相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段■尸*■■4、打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。$L□■工H4口•“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。新建作业（电子表格下）<■<*4'设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标

3、或者按快捷键F5时，相机拍照。<■<*4'<■<*4'四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2:r点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、CalibratelmageiMigi经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。3、双击“图案区域”栏:五、训练模版1、拿走标定板，把要

4、查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPatternAlilMfiJ!=□s'图像框选A0或B4，默认是A0。hflIN'ifr]W'IAm■:,10l[i杵际*-訂[ncit--fnifh调整紫色区，双击鼠标（或者点击"确定”图标，或者按"enter”键）。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。Dll<■1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的mncm»TGx卄”

5、nw”h

6、iw常i图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931,34.839)。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键■flH■TIWW・QdRsrH:Zu■卫duiiWtai和■EciD^wxIc^StahM宿ftQ^RifArMur□■•YfslinUlh就l

7、打理科a■创JJQlflWrtljjqa±S1£■I匸■■®?t*a*=*cR-ir■l*WIs«?Td2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.勒』和归1AIDSMIfilwV费賂*肃皿i4>)hit"J*i抖■帕WfriiL#7t曲＞皿何F&rml创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器■J_tFy二TiPE«kK呃Jp■Q.1FTPFteiI*I-E1AIJIWMQ弋」"W二己證It

8、J-JW^]

9、g.VOFMrtHI•浊b

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11、■日厨運：XI出比扣」肘EuH!53!Uir*

12、grd!：D工工FEdWIS*1SHEK4BUU：.r-M^UX9TA1danMV5lFr£1KQi^前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用"图形”-》"控件”-》editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。

13、名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格: