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时间:2021-05-10
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1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”:查找出7402相机,如上图,其IP地址与PC不在同一个网段统一ip网段点击“复制PC网络设置”,输入125,点击“应用”,贝创相机的ip地址设置为“192.168.0.125”,让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段N9EHl丄也litre-TB*l
2、na3-m.-Mrn9R-k四nM:Z_]]idA»4、打开相机双击“is7402_13ad6e,则打开相机
3、,之前设置的开机自动加载的作业(如pinwen.job)也打开。“传感器”-》“启动”,设置相机上电后是否自动联机,设置自动加载的作业。新建作业(电子表格下)1、转到电子表格视图:4、k电•绅盘:8亦1a5、filII占rin.I且EEnf^lM申REQ曲5IlbM*2、“文件”-》“新作业”,或者点击左上角相应工具设置拍照参数双击“Image”,如下,设置触发模式和曝光时间等参数,这里设置为“手动”触发,即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时,相机拍照四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2:6、点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter键):点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276)点击下方“校准”按钮:kJ如I"d3CxnirMwid*<33*朋*i£JK结来"W1*SE!坯干rww:7、«l»r■TTttiSt!tjMis»*IIIIIflQ5?nftRVFAWS喟曼KE1fl贰154Ei辛■:Y■77.W&-U>JW3-WJ93•帀皆1■fWi■«32?■TP.W]-UJ]:-■UK-Ci3J7肿沁-6M22■5MCQ,■HUT•ws■轴第46^5点击8、“确定”按钮,则校准完成2、Calibratelmageni4«J5Klta--ilfl^D-Cfl^ialckTip;□*u9、s*5*ft■羁-⑷呻■Ctiib经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版3、双击“图案区域”栏:调整紫色区,双击鼠标(或者点击"确定”图标,或者按"enter”键)。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。JHI15CiHM出时flir[甲阳叫am佃沁討打阳羽:却UDOitviw義上■■-!:.-;英•bcTCD.LlKih*HVhndFilU&10、PiHm_aE>nHS£M11、1、图像设置为AO,则查找输出的位置坐标值(如上图的705.263,642.798)是像素单位的;,34.839)。2、双击“查找区域”:双击鼠标确定。还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。双击“图案”,将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.9314、查找公差曲于开ifiiftEWems-■竝墟时卄丽炉・设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键o12、KI2o][4Cak['SL15™iM4、调用WriteDevice函13、数制2phE5H■M菲羽■ELMTZH裡*辭43"曲対方出口阿主机名,即智能相机的名字。这里相机作为服务器端,可以为空端口号,只要不是被其他占用的号码都可以,这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端(用socket工具或者超级终端)连接服务器KH£mviwHm轉咔讨万IPDOVZ*t'.IIi]94Pa*WnF.i.fflbffCBM用馳婶谭廿血*曲5弓•帕iH*ifliXi鹉1如it14、urdUlH-^^GfftDannKlMrfilalEi'Q.^vlR*rTai-BAridiiii■Q.3rrCw™^RFJdCCUrwLiEd.-hiQReMCCU"c*(iirtuaeff^R-iKiEF^RMflCFaArQteMLffifteiuJwOwaM!*Q.Ru3Wsd=15、苗16、E:J1I刍加iJ”
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6、点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter键):点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276)点击下方“校准”按钮:kJ如I"d3CxnirMwid*<33*朋*i£JK结来"W1*SE!坯干rww:
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11、1、图像设置为AO,则查找输出的位置坐标值(如上图的705.263,642.798)是像素单位的;,34.839)。2、双击“查找区域”:双击鼠标确定。还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。双击“图案”,将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.9314、查找公差曲于开ifiiftEWems-■竝墟时卄丽炉・设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键o
12、KI2o][4Cak['SL15™iM4、调用WriteDevice函
13、数制2phE5H■M菲羽■ELMTZH裡*辭43"曲対方出口阿主机名,即智能相机的名字。这里相机作为服务器端,可以为空端口号,只要不是被其他占用的号码都可以,这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端(用socket工具或者超级终端)连接服务器KH£mviwHm轉咔讨万IPDOVZ*t'.IIi]94Pa*WnF.i.fflbffCBM用馳婶谭廿血*曲5弓•帕iH*ifliXi鹉1如it14、urdUlH-^^GfftDannKlMrfilalEi'Q.^vlR*rTai-BAridiiii■Q.3rrCw™^RFJdCCUrwLiEd.-hiQReMCCU"c*(iirtuaeff^R-iKiEF^RMflCFaArQteMLffifteiuJwOwaM!*Q.Ru3Wsd=15、苗16、E:J1I刍加iJ”
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