康耐视视觉入门培训..docx

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1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，贝创相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段N9EHl丄也litre-TB*l

2、na3-m.-Mrn9R-k四nM：Z_]]idA»4、打开相机双击“is7402_13ad6e,则打开相机

3、，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图:

4、k电•绅盘：8亦1a

5、filII占rin.I且EEnf^lM申REQ曲5IlbM*2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2:

6、点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）点击下方“校准”按钮：kJ如I"d3CxnirMwid*<33*朋*i£JK结来"W1*SE!坯干rww：

7、«l»r■TTttiSt!tjMis»*IIIIIflQ5?nftRVFAWS喟曼KE1fl贰154Ei辛■:Y■77.W&-U>JW3-WJ93•帀皆1■fWi■«32?■TP.W]-UJ]：-■UK-Ci3J7肿沁-6M22■5MCQ,■HUT•ws■轴第46^5点击

8、“确定”按钮，则校准完成2、Calibratelmageni4«J5Klta--ilfl^D-Cfl^ialckTip;□*u

9、s*5*ft■羁-⑷呻■Ctiib经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版3、双击“图案区域”栏:调整紫色区，双击鼠标（或者点击"确定”图标，或者按"enter”键）。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。JHI15CiHM出时flir［甲阳叫am佃沁討打阳羽:却UDOitviw義上■■-!：.-；英•bcTCD.LlKih*HVhndFilU&

10、PiHm_aE>nHS£M

11、1、图像设置为AO,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的；，34.839）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.9314、查找公差曲于开ifiiftEWems-■竝墟时卄丽炉・设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键o

12、KI2o][4Cak['SL15™iM4、调用WriteDevice函

13、数制2phE5H■M菲羽■ELMTZH裡*辭43"曲対方出口阿主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器KH£mviwHm轉咔讨万IPDOVZ*t'.IIi]94Pa*WnF.i.fflbffCBM用馳婶谭廿血*曲5弓•帕iH*ifliXi鹉1如it

14、urdUlH-^^GfftDannKlMrfilalEi'Q.^vlR*rTai-BAridiiii■Q.3rrCw™^RFJdCCUrwLiEd.-hiQReMCCU"c*(iirtuaeff^R-iKiEF^RMflCFaArQteMLffifteiuJwOwaM!*Q.Ru3Wsd=

15、苗

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