最新汽车常见四杆机构资料教学讲义PPT课件.ppt

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1、汽车常见四杆机构资料2.2汽车常见四杆机构1）掌握汽车机械中常用传动机构的工作原理、特点、选用及其设计计算方法。2）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。3）了解使用、维护和管理机械设备的一些基础知识。本篇的学习目标为什么汽车能转向自如？为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？为什么汽车转弯不与地面打滑？为什么卡车能自卸翻斗？为什么汽车车门能开关自如？这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。导入：三、铰链四杆机构当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图1所示。连架杆连杆机架图1曲柄:能做整周转动的连架杆。摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。按照连架

2、杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构基本型式：1、曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆。功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。图3所示为缝纫机的踏板机构。图2雷达天线俯仰角调整机构图3缝纫机的踏板机构曲柄为从动件，机构工作时会出现什么现象？2、双曲柄机构图4插床双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。图5平行四边形机构及其不确定性在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。平行四边形机构利用错列机构克

3、服平行四边形机构不确定性状态机车联动机构利用辅助曲柄消除平行四边形机构的运动不确定状态车门启闭机构平行四边形机构的应用例子图7车门启闭机构惯性筛图8所示为起重机机构.3、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。图8港口起重机双摇杆机构应用实例：飞机起落架图9飞机起落架两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。2转向传动机构汽车前轮转向机构汽车转向机构方向盘是怎样把运动传递给车轮的呢？补充：一、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。如图10各杆长度以l1、l2、l3、l4表示

4、。为了保证曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺利通过与机架4共线的两个位置AB’和AB’’。图10曲柄存在的条件分析当曲柄处于AB’时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得l2≤（l4-l1）+l3l3≤（l4-L1）+l2即：l1+l2≤l3+l4l1+l3≤l2+l4当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”C”D。可写出以下关系式：l1+l4≤l2+l3将以上三式两两相加可得：l1≤l2l1≤l3l1≤l4曲柄存在的必要条件：(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。根据以上分析可知：如何得到不同类型的铰链

5、四杆机构？当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。（1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时：为曲柄摇杆机构图11（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。其连架杆2和4均为曲柄（3）最短杆的对边（杆3）为机架（最短杆为连杆）两连架杆2和4都不能整周转动故图所示为双摇杆机构。铰链四杆机构存在曲柄的必要条件最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。二、铰链四杆机构的演化

6、1.回转副转化成移动副曲柄摇杆机构曲柄滑块机构演化：回转副D→移动副图12曲柄滑块机构的演化铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型偏置曲柄滑块机构，e≠0，滑块运动线与曲柄回转中心不共线；对心曲柄滑块机构，e=0，滑块运动线与曲柄回转中心共线；应用：活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。特点：曲柄等速回转，滑块具有急回特性。１２４３滑块导杆ＢＡＣ１２３ＢＡＣe曲柄滑块机构的应用：自动送料机构2．导杆机构图a）所示为曲柄滑块机构。若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构，如图b）所示。a.若L1L2，则为摆动导杆机构。图13牛头刨床的摆动导杆机构回转导

7、杆机构（简易刨床的主运动机构）实例3．摇块机构图a）所示的为曲柄滑块机构。若取杆2为固定件，即可得图c）所示的摆动滑块机构，或称摇块机构。图14自卸卡车翻斗机构及其运动简图摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。如图16所示自卸卡车翻斗机构及其运动简图。在该机构中，因为液压油缸3绕铰链C摆动，故称为摇块。4．定块机构若取块3为固定件，即可得图d）所示的固定滑块机构或称定块机构。图a）所示曲柄滑块机构。图15所示为抽水唧筒机构及其运动简图5．偏心轮机构图示为偏心轮机构。A、B之间的距离e称为偏心距