最新9凸轮机构资料教学讲义ppt课件.ppt

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1、9凸轮机构资料一、凸轮机构的组成、特点与应用基本组成：凸轮1一般为主动件推杆2一般为从动件机架31.凸轮机构的组成附加装置：锁合装置弹簧的作用是保持高副锁合（封闭）§9－1凸轮机构的应用及分类2.凸轮机构的特点和应用推杆可实现各种预期的运动规律；用于传力不大的控制和调节装置比如定时、定位系统凸轮机构特点应用组成凸轮+推杆+机架（+锁合装置）结构简单，构件少。凸轮与推杆高副接触，传力小；4.按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分力锁合形锁合沟槽凸轮等宽凸轮等径凸轮用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析：凸轮形

2、状：那么，该凸轮机构的名字可以命为：力锁合对心直动滚子从动件盘形凸轮机构形锁合偏置尖顶从动件平低从动件空间凸轮移动凸轮其他类型盘形凸轮（对心）直动滚子重力锁合可以组合出多种类型的凸轮机构……摆动高副的锁合方式：运动副元素形状：从动件运动形式：尖端与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。对心尖底直动从动杆盘状凸轮机构对心滚子直动从动杆盘状凸轮机构偏置尖底直动从动杆盘状凸轮机构偏置滚子

3、直动从动杆盘状凸轮机构采用偏心凸轮机构主要是为了减小凸轮机构推程压力角ee从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓必须全部外凸。对心平底推杆凸轮机构平底摆杆凸轮机构偏心平底推杆凸轮机构滚子摆杆凸轮机构e§9－2推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。一.推杆常用的运动规律（重点）二.推杆运动规律的选择名词术语：一、推杆的常用运动规律基圆:以凸轮轮廓最小向径

4、所组成的圆推程运动角δ0：对应从动杆的推程，凸轮所转过的角度推程h:从动杆从最低位置到最高位置的运动过程远休止角δ01:对应从动杆处于最高位置静止不动，凸轮所转过的角度回程运动角δ’0：对应从动杆的回程，凸轮多转过的角度回程：从动杆从最高位置回落到最低位置的运动过程近休止角δ02：对应从动杆处于最低位置而静止不动，凸轮转过的角度rminhB’ωδ01δ01δ0δ’0δ’0δ02δ02BB’B’B’CDAδ0os远程休止：对应凸轮转动，从动杆停留在最高位置静止不动的过程运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S

5、、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。形式：多项式、三角函数。S=S(δ)=S(t)V=V(δ)=V(t)a=a(δ)=a(t)运动函数：rminhB’ωδ01δ01δ0δ’0δ’0δ02BB’B’B’CDAδ0osδ02边界条件：凸轮转过推程运动角δ0→从动件上升h（一）多项式运动规律一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt

6、=ω―凸轮角速度,Ci－待定系数。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸轮转过回程运动角δ′0→从动件下降h等速运动规律（一次多项式）(Constantvelocitycurve)在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0在推程终止点：δ=δ0，s=hs=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2a＝0v0hs0a0-+同理得回程运动

7、方程：s＝h(1-δ/δ’0)v＝-hω/δ’0a＝000a00-+在运动开始瞬间，速度由0上升到v＝hω/δ0举升程为例此时加速度为理论上的无限大：在升程终止瞬间，速度由v＝hω/δ0降到0v00刚性冲击（rigidimpact)刚性冲击等速运动运动规律从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对

8、值相等。★运动方程式一般表达式：推杆的等加速等减速运动规律★注意：2.等加速等减速（二次多项式）运动规律(constantaccelarationanddecalarationmotioncurve)位移曲线为一抛物线。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ02加速段推程运动方程为：s＝2hδ2/δ02v＝4hωδ/δ02a＝4hω2/δ0