最新已看机械设计第3章蜗杆传动详解课件ppt.ppt

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1、已看机械设计第3章蜗杆传动详解本章学习的基本要求:熟练掌握的内容1)蜗杆传动的特点及应用,蜗杆传动主要参数的合理选择及几何尺寸的计算;2)蜗杆传动受力分析,蜗轮转向判断;3)蜗杆传动的失效形式、材料选择及强度计算;4)蜗杆传动的润滑、效率计算及热平衡计算。本章的重点:蜗杆直径系数q的含义,蜗杆的受力分析及蜗轮转向判断。类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成,车刀安装位置不同,加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。普通圆柱蜗杆类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱

2、蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动特点:1)传动效率高,一般可达90%以上;2)承载能力高,约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍;3)结构紧凑。类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)γ阿基米德蜗杆双刀加工αα阿基米德螺线类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开线基圆α类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆

3、传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆γdx延伸渐开线αα车刀对中齿厚中心法面法向直廓蜗杆(ZN)类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2αγ近似于阿基米德螺线是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工,只能在铣削或磨削,加工时工件作螺旋运动,刀具作旋转运动。砂轮γ类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆环面蜗杆传动特点:1)传动效率高,一般可达85~90%;2)承载能力高,约为阿基

4、米德蜗杆的2~4倍;3)要求制造和安装精度高。环面蜗杆类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥蜗杆传动特点:锥蜗杆1)同时接触的点数较多,重合度大;2)传动比范围大,一般为10~360;3)承载能力和传动效率高;4)制造安装简便,工艺性好。蜗杆分左旋和右旋。左旋右旋蜗杆还有单头和多头之分。中间平面中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。在中间平面内,圆柱蜗杆传动相当于齿轮齿条的啮合传动。故设计时,均取中间平面上的参数和尺寸为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。2α3.2圆柱蜗杆传动的主要参数及几何计算ZA蜗杆

5、:αa=20°轴向由蜗杆传动正确啮合的条件,得:1.模数m和压力角α压力角ZN蜗杆:αn=20°法向ZI蜗杆:αn=20°ZK蜗杆:αn=20°ma1=mt2=mαa1=αt2(一)主要参数及其选择由于蜗杆传动在中间平面内相当于渐开线齿轮与齿条的啮合2.蜗杆的分度圆直径d1和导程角γ蜗杆的螺旋面和分度圆柱面的交线是一条螺旋线,将分度圆柱展开得:tanγ=pz/πd1=z1pa/πd1=mz1/d1πd1paγd1γβ1pztanγ=mz1/d1→d1=mz1/tanγ可见,对每一个模数m,当z1和γ不同时,可有很多不同d1。q=d1/m---蜗杆的直径系数为了限制蜗轮滚刀的数目及便

6、于滚刀的标准化d1=mq≠mz1tgγ=z1/q需配备很多蜗轮滚刀---表2--33.蜗杆传动的传动比i传动比:≠----d1d2n2n1i=---z1z2=---减速传动:i=u=n1/n2=z2/z1增速传动:i=1/u=n2/n1=z1/z24.蜗杆的头数Z1但∵tanγ=Z1/qZ1↑→γ↑→η↑∵Z1↑→γ↑,蜗杆的加工愈困难。∴常取z1=1、2、4、6。n2n1i=---z1z2=---z1↑→i↓,但制造困难,自锁性好γηγηz2=iz1→为保证传动的平稳性:Z2>28常限制:Z2<805.蜗轮的齿数Z2Z2不能太少Z2不能太多:→m↓弯曲强度↓→d2↑→蜗杆

7、长度↑→蜗杆的刚度↓Z2↑,d2(=mZ2)不变时Z2↑,m不变时通常取:Z2=28~80Z1、Z2的荐用值见表3-4a=(d1+d1)/26.蜗杆传动的标准中心距=m(q+z2)/2----p113表Z1↑,i↓;Z1↓,i↑;(二)蜗杆传动变位的特点目的:特点:拼凑中心距或提高传动的承载能力及传动效率蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图3-7及表3-5(三)蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆(相当于齿条)不变位蜗轮(相当于齿轮)变位(四)蜗杆传动的精度等级国家规定12个精度

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