第11章蜗杆传动--机械设计课件

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1、第11章蜗杆传动§11-1蜗杆传动概述§11-2蜗杆传动的类型§11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-4普通蜗杆传动的承载能力计算§11-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§11-6圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-1蜗杆传动概述作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z=1）而且β很11大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。所得齿轮称为:蜗蜗轮杆。而啮合件称为:蜗轮。ω22蜗杆ω11青岛科技大学专用潘存云教授研制点接触线接触改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法

2、切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：i=1000,通常i=8~80缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动

3、普通圆柱蜗杆锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆锥蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动特点：1）传动效率高，一般可达90%以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；3）结构紧凑。青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动

4、锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米德螺线阿基米德蜗杆(ZA)γ2α单刀加工青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米德螺线阿基米德蜗杆(ZA)γαα双刀加工青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动渐开线基圆渐开线蜗杆(ZI)α渐开线蜗杆青岛科技大学专用潘存云教

5、授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动延伸渐开线法向直廓蜗杆(ZN)xγdαα车刀对中齿厚中心法面青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动延伸渐开线法向直廓蜗杆(ZN)γ’xγd2α车刀对中齿槽中心法面青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传

6、动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动γ锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2α砂轮是一种非线性螺旋齿面近似于阿基米德螺线蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨γ削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运青岛科技大学专用动。潘存云教授研制§11-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动环面蜗杆传动特点：1）传动效率高，一般可达85~90%；环面蜗杆2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；3）要求制造和安装精度高。青岛科技大学专用潘存云教授研制§11-2

7、蜗杆传动的类型最常用阿基米德蜗杆普通圆柱渐开线蜗杆蜗杆传动法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆类圆弧圆柱型环面蜗杆传动蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动特点：1）同时接触的点数较多，重合度大；锥蜗杆2）传动比范围大，一般为10~360；3）承载能力和传动效率高；4）制造安装简便，工艺性好。青岛科技大学专用潘存云教授研制蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：β1v1<7.5m/s----7级精度；γv1<3m/s----8级精度；1v1<1.5m/s----9级精度；d青岛科技大学专

8、用潘存云教授研制§11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸一、圆柱蜗杆传动