最新地磁导航原理与算法研究PPT课件PPT.ppt

《最新地磁导航原理与算法研究PPT课件PPT.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、地磁导航原理与算法研究PPT课题研究内容本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法以及地磁信息的获取方法和倾斜补偿式数字罗盘的设计方法及其误差补偿方法。课题包括以下六个子课题：地磁导航的原理与导航算法研究√倾斜补偿式数字罗盘的原理与设计方法调试外围电路设计硬件设计误差分析与补偿方法研究系统软件设计与调试地磁导航原理与算法研究——主要研究内容地磁导航作为一种导航方式由于它本身的一些相对优势应用越来越广泛，越来越受到国内外学者的重视。本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法。主要研究内容：地磁场理论地磁导航地磁

2、场模型地磁匹配地磁滤波三、关于地磁场模型1.地磁场模型的建立（1）国际地磁参考场（2）局部地磁场模型2.地磁模型的分析方法（1）球谐分析法（2）多项式拟合法（3）球冠谐分析方法(SCHA)（4）矩谐分析方法(RHA)四、关于地磁匹配1.地磁匹配的原理2.地磁匹配的基本算法（1）强调差别程度平均绝对差算法(MAD)、均方差算法(MSD)（2）强调相似程度互相关算法(COR)和相关系数法(CC)（3）基于Hausdorff距离的相似算法五、关于地磁滤波1.地磁滤波理论2.地磁滤波算法(1)卡尔曼滤波算法（KF）(2)扩展卡尔曼滤波算法（EKF)(3)无迹卡尔曼滤波算法（UKF)(4)

3、自适应滤波算法3.卡尔曼滤波算法的Matlab仿真图1实际位置与估计跟踪位置图图2不同时刻实际位置与估计跟踪位置图3不同时刻实际位置与估计跟踪位置差图4不同时刻实际速率与估计跟踪速率图5不同时刻实际速率与估计跟踪速率差大型讲座之---写作巅峰策略兰州大学谭剑波Tangible第一讲：转换思维--从思维层面解决障碍1why?Limitation;naturalexpressionadultChinese—babyEnglish??滚滚红尘，风流倜傥，丘壑遍布2how?1难词变易AdultChinese—babyEnglish--babyChinese中华文明很璀璨（2010考研文

4、化火锅）Chinesecivilizationisresplendent.?Chinahasthelongesthistoryofmorethan5000years.他很挑食。Beparticularaboutfood.Helikestoeatwhathelikesandrefusestoeatwhathedislikes.简单变难：是采取措施保护人类与自然界平衡的时候了（2011水污染）Itistimetotakestepstokeepthebalancebetweennatureandhumansociety.是什么的时候了:itishightimethat+did/shou

5、ld采取措施：stepupactionagainst/todo保持平衡：strikethebalance总结：Itishightimethatwesteppedupactiontostrikethebalancebetweennatureandhumansociety.启示：动笔前先想一想（头脑泡泡+金字塔）第二讲Aclearstructure1.三点式，避免一堆式不低于三段不超过四段2.观点次重要与篇幅大小。2009年四级考试真题作文题目：Freeadmissiontomuseums1、越来越多的博物馆免费对外开放的目的是什么？2、也会带来一些问题；3、你的看法？2008年12

6、月英语六级作文真题HowtoImproveStudents’MentalHealth1.大学生心理健康很重要2.为此，学校可以••••••3.我们自己应该••••••2012年考研写作真题Writeanessayof160-200wordsbasedonthefollowingdrawing:1)describethedrawingbriefly2)explainitsintendedmeaningand3)giveyourcomments总结：中间偏长首段次要3.干净工整beclearandclean用横线或斜线表示删除，不可用括号；不能用汉语或其他语言批注解释或致歉。如：Ia

7、msorry;oh,thisisamistake;不要，forgetittobecontinued见反面，不好意思更不要（good，Nice）供人选择4.英语作文之审题，回忆记忆仓库，把相关句型或表达做上记号，保证亮点出现如：第一：Inthefirstplace,Firstandforemost,Themostimportantfactorwehavetotakeintoconsiderationissth./that…第二：Inthesecondplace,Whatismore