地磁导航的迭代评价匹配算法

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1、第44卷第4期2012年8月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics＆AstronauticsV01．44No．4Aug．2012地磁导航的迭代评价匹配算法黄．斌1孙永荣1王丽娜2刘建业1高晓颖2(1．南京航空航天大学自动化学院，南京，210016；2．北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京，100854)摘要：针对现有地磁匹配基本算法在数据批处理上实时性能的不足和需要预先指定匹配数据序列长度的困难，提出了一种用于地磁导航的连代评价匹配算法(Iterati

2、veevaluationmatchingalgorithm，IEMA)。基于遮代求解思想，将算法时间分散在各个采样时刻，同时采用实时评价方式，在每一步选代求解后根据实际情况来判断是否可以输出匹配定位站果。试验结果表明，遮代评价匹配算法应用于地磁导航是有效可靠的，并且它能够自适应调整匹配数据序列的长度。关键词：地磁导航；速代算法；实时评价；迭代评价匹配算法中匿分类号：V2493文献标识码：A文章编号：10052615(2012)04—0565—05-‘

3、terativeEvaluationMatchingAlgorithmforGeom

4、agneticNavigationHuangBinl，SunYongron91，WangLina2，LiuJianyel，Gaoxiaoyin92(1．CollegeofAutomationEngineering．NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing，210016；China2．NationalKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonAerospaceIntelligentControl，BeijingAerospaceAutomati

5、cControlInstitute，Beijing，100854，China)Abstract：Basicalgorithmsforgeomagneticmatchinghavebadreal—timeperformanceindatahatchproeessing，andthesebasicalgorithmshavetospecifythelengthofmatchingsequencedatainadvance．Tosolvethesetwoproblems，theiterativeevaluationmatchingalgor

6、ithm(IEMA)ispresentedfoi"geomag—neticnavigation．IEMAlearnsfromtheiterativeidea，whichmakesthecalculationtimedistributeineachsamplingtimeandIEMAusesreal—timeevaluation，whichcandeterminewhethertooutputthematchingpositioningresultsafteroneiterativesolution．ResultsshowthatIE

7、MAiseffectiveandreliableingeomagneticnavigation，anditcanadjustthelengthofmatchingsequencedataadaptively．Keywords：geomagneticnavigation；iterationalgorithm；real—timeevaluation；iterativeevaluationmatchingalgorithm地磁场是地球的基本物理场，在地球近地空间，理论上任何一点的磁场强度矢量和地理位置(经度、纬度、高度)是一一对应的，通过确

8、定各点的地磁强度矢量就可以实现全球定位o。3]。地磁导航不需要接收外部信息，具有自主性、隐蔽性、误差不随时间累积等特点，且能够工作在地形特征不明显的区域(如平原、海洋、沙漠等)，因此可用来辅助惯导系统为航基金项目：国家自然科学基金(91016019)资助项目。收稿日期：2011-10—13；修订日期：2012—03—08通讯作者：孙永荣，男，教授，博士生导师．1969年生，E—mail空器导航定位，具有重要的军事应用价值。地磁匹配是利用地磁场的一种基于数据库查询的自主式导航方法，它利用磁传感器采集运载体所处地理位置的地磁信息，将工作一

9、段时间所得到的地磁数据序列，与预先存储在计算机中的地磁数据库进行比较，查询出最佳匹配序列和对应的地理位置。566南京航空航天大学学报第44卷目前可采用的地磁匹配导航算法有很多，主要可以分为两类：(1)相似度度量算法H]，