最新变幅机构1概述PPT课件.ppt

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1、变幅机构1概述§5-1概述一、变幅机构的作用二、变幅机构的分类----按变幅方法分、按工作要求分、按性能要求分。三、对工作性变幅机构的要求：1、载重水平位移；2、臂架自重平衡。§5-2载重水平位移载重水平位移----使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。一、绳索补偿法：1、工作原理：在简单摆动直臂架基础上，在起升绳卷绕系统内除起升滑轮组外，增设一个补偿滑轮组，用以补偿在变幅过程中的载重的升降现象。2、滑轮组补偿法：实现载重水平位移应满足的条件式：H·m=（l1-l2）m补特点：构造简单、臂架受力情况较有利，易获得较小的最小幅度，但起升绳长，磨损快。§5-3臂架系

2、统自重平衡臂架自重平衡系统的基本作用-----使臂架系统的重心在变幅过程中不发生或少发生升降现象。一、不变重心平衡工作原理：把平衡重直接布置在臂架尾部，使平衡重和臂架系统的合成重心（质心）始终位于臂架绞轴上，从而消除了臂架系统的合成重心在变幅过程中发生升降现象。特点：构造简单，工作可靠，由于平衡重紧靠臂架尾部，故起重机旋转部分的尾部半径小，在理论上可达到完全平衡之目的。§5-3臂架系统自重平衡二、移动重心平衡工作原理：利用平衡重使臂架系统的合成重心保持在接近水平线的轨迹上，从而避免或大大减少臂架系统合成重心在变幅过程中发生升降现象。常用的结构有以下几种：1、杠杆—活动对重法

3、：通过平衡重（活动对重）的上升或下降来补偿臂架系统重心的下降或上升的平衡方式。特点：总体布置上要比前种型式方便得多，且可充分发挥对重对整机和回转部分的抗倾覆作用。但在变幅过程中合成重心不能严格保证在水平线上。2、挠性件—活动对重法：活动对重通过挠性件（拉索）与臂架端部相连。变幅过程中，对重也在相应轨道上滑移。特点：构造简单，尾部半径小，但挠性件易磨损，使安全性降低。§5-3臂架系统自重平衡三、无配重平衡工作原理：依靠臂架系统的构造特点来保证臂架系统的重心在变幅过程中作水平移动。特点：无需平衡重，回转部分重量轻，但结构复杂，金属结构受力情况不利，目前已较少采用。§5-4变幅机

4、构的驱动传动型式1、绳索驱动变幅钢丝绳一端经变幅滑轮组与变幅卷筒相连，另一端与臂架端部相连，通过变幅卷筒卷绕钢丝绳，实现臂架的俯仰。特点：结构简单、自重轻，布置方便，钢丝绳易磨损。适用：非工作性变幅机构及非平衡式的工作性变幅机构。2、齿条驱动齿条由电动机通过卧式减速器和最后一个驱动小齿轮带动作直线运动，变幅时，齿条绕小齿轮的轴线摆动，摆架及其上压轮和下托轮则保证了齿条在变幅过程中与小齿轮的正确啮合。特点：简单、紧凑，可承受双向力，自重轻，安装维修方便。因而广泛应用在工作性变幅机构中。§5-4变幅机构的驱动传动型式3、螺杆螺母驱动传动螺杆由电动机通过减速器、齿轮传动副和套筒螺

5、母带动作直线和摆动运动，螺杆直接驱动臂架。螺母转动式----结构紧凑、维修方便。螺杆转动式----避免螺杆伸向起重机尾部，有利于减小尾部的回转半径。特点：能承受双向力，结构紧凑、运动平稳、无噪声、效率低、润滑要求高。4、液压驱动传动通过液压缸活塞杆直接驱动臂架或驱动平衡重杠杆，再由变幅拉杆来带动臂架。特点：结构最紧凑，工作平稳。易于调速，自重最轻，布置方便，但对制造精度、维修管理和密封措施的要求较高。适用：轮胎起重机、汽车吊的变幅和伸缩机构、门座起重机的变幅机构。§5-4变幅机构的驱动传动型式5、单位功率重量比较：t/Kw驱动方式变动范围平均值液压驱动0.10∽0.170.

6、13绳索驱动0.14∽0.150.14螺杆驱动0.11∽0.370.25齿条驱动0.21∽0.600.34牛顿第二定律的应用——传送带问题水平传送带问题的演示与分析传送带问题的实例分析学习重点、难点、疑点、突破传送带问题总结难点与疑点：难点：传送带与物体运动的牵制。关键是受力分析和情景分析疑点:牛顿第二定律中a是物体对地加速度，运动学公式中S是物体对地的位移，这一点必须明确。例题分析：例1:如图所示为水平传送带装置，绷紧的皮带始终保持以υ=3m/s（变：1m/s）的速度移动，一质量m=0.5kg的物体（视为质点）。从离皮带很近处轻轻落到一端A处。若物体与皮带间的动摩擦因素µ

7、=0.1。AB两端间的距离为L=2.5m。试求：物体从A运动到B的过程所需的时间为多少？AB例题分析：分析：题目的物理情景是，物体离皮带很近处轻轻落到A处，视初速度为零，当物体刚放上传送带一段时间内，与传送带之间有相对滑动，在此过程中，物体受到传送带的滑动摩擦力是物体做匀加速运动的动力，物体处于相对滑动阶段。然后当物体与传送带速度相等时,物体相对传送带静止而向右以速度υ做匀速运动直到B端，此过程中无摩擦力的作用。AB例题分析：例2:如图所示，一平直的传送带以速度Ｖ=2m/s匀速运动，传送带把Ａ处的工件运送到Ｂ处，Ａ