最新单元二电子控制悬架系统的检修资料教学讲义ppt.ppt

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1、单元二电子控制悬架系统的检修资料单元二电子控制悬架系统检修学习情境一位客户所驾驶的雷克萨斯ＬＳ４００型轿车车身高度控制功能失灵，车身高度控制不起作用、车身高度出现不规则变化。经维修技师检查，车辆其他系统技术状况良好，故障可能出现在电子控制悬架系统，需对电子控制悬架装置进行检修。单元二主讲内容生产任务相关知识课堂讨论相关技能小组工作思考题2.1概述传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹

2、簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求，电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。2.1.1电控悬架系统的分类电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。2.1.2电控悬架系统

3、的控制功能电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态和车身高度三方面进行控制。１、车速及路面感应控制２、车身姿态控制３、车身高度控制2.1.3电控悬架系统的基本组成和工作原理电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和执行机构等组成。电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整，其工作原理如图２—１所示。2.2传感器及开关2.2.1转向盘转角传感器转向盘转角传感器装在转向轴上，用于检测转向盘的中间位

4、置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，提高操纵稳定性、防止侧倾。现代汽车多采用光电式转角传感器，图２—２所示为光电式转角传感器的安装位置和结构。光电式转角传感器的工作原理如图２—３所示，其电路原理如图２—４所示。2.2.2车身高度传感器车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。有的车型有３个车身高度传感器，而有的车型有４个，在每个悬架上都装有一个车身高度传感器，通过它监测车身与悬架下臂之间的距离变化

5、，来检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器。光电式车身高度传感器一般安装在车身与车桥之间（图２—５），其结构及工作原理如图２—６所示。2.2.3加速度传感器当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。常

6、用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式等。１、差动变压器式加速度传感器图２—７所示为差动变压器式加速度传感器的结构，图２—８所示为其工作原理。２、钢球位移式加速度传感器钢球位移式加速度传感器的结构如图２—９所示。2.2.4模式选择开关模式选择开关位于变速器操纵手柄旁，如图２—１０所示。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，即悬架的“软”、“中”或“硬”状态，从而决定减振器的阻尼力大小。2.2.5其他传感器及开关１、车速传感器车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测，

7、来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。２、节气门位置传感器节气门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，判断汽车是否在进行急加速，利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数。３、车门传感器车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。４、高度控制开关高度控制开关用来选择汽车高度，ＥＣＵ检测高度控制开关的状态并相应的使汽车高度上升和下降，有的汽车还有高度控制ＯＮ／ＯＦＦ开关，用于停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架的“软”、“中”或“硬”状态，ＥＣＵ检测到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。５、制动灯开关当踩下制动踏板

8、时，制动灯开关接通，ＥＣＵ接收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。2.3电子控制单元（ＥＣＵ）悬架电子控制