电子控制悬架系统的检修.ppt

《电子控制悬架系统的检修.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电子控制悬架系统的检修组员：段家明、王继鹏、何节、陈长音、赖德灶、何海瑞汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。一、概述：二、功能：通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况

2、和行驶状态相适应。其基本功能如下：1．车高调整2．减振器阻尼力控制3．弹簧刚度控制以电脑作为控制核心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧放度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制已经成为现实当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种：（1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控制；（2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制；（3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。（4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。（5）综合以上各种考虑的综合性悬架。在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运

3、动等。垂直振动+前后俯仰+左右侧倾（路面不平）（加速、制动）（转弯）综合进行控制汽车行驶时的运动形式三、现代汽车对悬架系统的要求综合考虑上述因素，现代汽车可以对悬架提出如下要求。（1）具有足够的强度。（2）具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化。（3）具有足够的侧倾刚度。（4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以调节）。（5）能够保证车轮正确的定位参数。现代汽车悬架控制系统：是指利用有源或无源控制元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行主动控制的装置，它能根据车辆的运行状况和路面情况主动作出反应，抑制车身的各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态。目前，悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度和减振器

4、阻尼、侧倾刚度等方面的主动调节。与其他控制系统一样，半主动悬架控制系统一般也包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分（能源结构）。四、组成：悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输送到电脑。车身加速度传感器：检测车身振动，间接地也可反映行驶的路面状况和车身横向运动状况（高级轿车会有垂直加速度传感器如梅赛德斯）。车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。车速传感器：检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。1、传感器：转向盘转角传感器：检测转向盘转角，计算车身侧倾。制动压力开关

5、：检测制动管路压力，判断汽车制动情况。制动灯开关：检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。节气门位置传感器：检测节气门开度，反映汽车加速状况。门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况。2、电子控制单元3、执行机构（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构1．按传力介质的不同分:气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式3.按频带和能量消耗不同分慢全主动式主动式电磁阀驱动的油气主动式4.按驱

6、动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式五、分类：车身状态传感器和开关给ECU提供加速度、位移及其他目标参数等信号,ECU根据各传感器送来的信号进行运算分析,向悬架执行元件发出指令信号,使执行元件(如阻尼调节步进电机)产生一定的机械动作,调节悬架参数的执行器(电磁阀、步进电机等)改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。六、原理：控制项目功能自动高度控制不管乘客和行李重量情况如何使汽车高度保持某一个恒定的高度位置，操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态高车速控制当高度控制开关在“height(高)”位置时，汽车高度会降低到“正

7、常”状态，这就改善高车速行驶时的空气动力学和稳定性驻车控制当点火开关关断后因乘客重量和行李重量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度，这就能改善汽车驻车时的姿势1、车身高度控制：（LS400)2、减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能控制项目功能防侧倾控制使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能防栽头控制使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”