最新《理力力学》总复习(土)教学讲义ppt课件.ppt

《最新《理力力学》总复习(土)教学讲义ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《理力力学》总复习(土)理论力学的基本内容由三部分组成：静力学运动学动力学静力学主要分析系统平衡时所受力系应满足的条件，也讨论系统受力分析，以及力系简化的方法。运动学仅从几何角度分析系统的运动，如轨迹、速度和加速度等，而不考虑引起运动的物理原因。动力学分析系统的运动与作用于系统的力系之间的关系。2静力学Li:2-10,2-15;4-3,4-4Xt:2-10,2-16,2-21,2-27;4-1,4-3,4-4,4-8,4-223例：组合梁已知：F=20kN，q=10kN/m，M=20kN.m，l=1m。求

2、：A、B处的约束力解：先取CD梁，画受力图。解得FB=45.77kN例：组合梁再取整体，画受力图。解得FAx=32.89kN解得FAy=-2.32kN解得MA=10.37kN.m解：1、整体受力如图，列方程：不计图示各构件的自重，E处为光滑接触，F、a已知，求支座A、B处的约束力。例题132、杆EC：例题133、杆AED：4、整体：Li:6-6,6-7,6-8,6-12,6-13;7-1,2,3,6,10,11Xt:6-14,6-15,6-21,6-25;7-4,5,6,7,11,12,13,17运动学1

3、1运动学第5章点的运动和刚体基本运动第7章点的合成运动第6章刚体的平面运动1点的运动2刚体的平移3刚体的定轴转动1绝对运动、相对运动和牵连运动2速度合成定理3加速度合成定理（牵连运动为平移和定轴转动）1刚体平面运动的描述2平面运动刚体上点的速度（基点法、瞬心法、速度投影法）3平面运动刚体上点的加速度（基点法）12运动学全加速度法向加速度切向加速度1刚体的平移2刚体的定轴转动1）定轴转动刚体上各点的速度1）定轴转动刚体上各点的速度13运动学点的合成运动：动点和动系的选择1）动点和动系应选择不同的物体2）相对

4、轨迹易于识别，或一目了然3）做速度合成时，绝对速度应为平行四边形的对角线14运动学平面运动刚体上点的加速度（基点法）平面运动刚体上点的速度（基点法，瞬心法，速度投影法）速度合成定理加速度合成定理（牵连运动为平移和定轴转动）牵连运动为平移牵连运动为定轴转动科氏加速度15解：1动点：滑块A，动系：O1B杆绝对运动：圆周运动2速度相对运动：直线运动（O1B）牵连运动：定轴转动（O1轴）已知：ωOA=ω=常数，OA=r，OO1=l，OA水平，求：α1√√√例5求例2中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。3加速度

5、√√√√√已知：ωOA=ω=常数，OA=r，OO1=l，OA水平，求：α1沿x’轴投影已知：ωOA=ω=常数，OA=r，OO1=l，OA水平，求：α1已知：OA＝l,φ=45o时，ω,ε；求：小车的速度与加速度．解：动点：OA杆上A点;动系：固结在滑杆上;静系：固结在机架上。绝对运动：圆周运动，相对运动：直线运动，牵连运动：平动；[例1]曲柄滑杆机构小车的速度：根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示投至x轴：，方向如图示小车的加速度：根据牵连平动的加速度合成定理做出速度矢量图如图示。[例2]摇杆滑道机

6、构解：动点:销子D(BC上);动系:固结于OA；静系:固结于机架。绝对运动：直线运动，相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA线牵连运动：定轴转动，（　　）已知：h,θ,v,a,求：OA杆的ω,ε.根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示。投至轴：（　　）根据牵连转动的加速度合成定理请看动画[例3]曲柄滑块机构解：动点:O1A上A点;动系:固结于BCD上,静系固结于机架上。绝对运动：圆周运动;相对运动：直线运动;牵连运动：平动;，水平方向已知：h;图示瞬时;求:该瞬时杆的ω2。根据做出速度平行四边形

7、再选动点：BCD上F点动系：固结于O2E上，静系固结于机架上绝对运动：直线运动，相对运动：直线运动，牵连运动：定轴转动，根据做出速度平行四边形）（（请看动画）[例5]刨床机构已知:主动轮O转速n=30r/minOA=150mm,图示瞬时,OAOO1求:O1D杆的1、1和滑块B的　。其中）(解：动点：轮O上A点动系：O1D,静系：机架根据做出速度平行四边形。根据做出加速度矢量图投至　方向：）(再选动点:滑块B;动系:O1D;静系:机架。根据做出速度矢量图。投至x轴：根据做出加速度矢量图其中曲柄滑块机构

8、如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴O转动。试求当曲柄转角为φ时滑块B的速度和连杆AB的角速度。OABφω例题19例题刚体的平面运动OABφω解：vA因为A点速度vA已知，故选A为基点。应用速度合成定理，B点的速度可表示为其中vA的大小vA=Rω。vB=vA+vBA基点法vAvBvBA例题19例题刚体的平面运动OABφωvA所以其中可求得连杆AB的角速度顺时针转向。vAvBvBA