最新dsp4数字滤波器基本结构教程教学讲义ppt课件.ppt

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1、dsp4数字滤波器基本结构教程4.1数字滤波器的基本结构表示方法系统的传递函数：IIR系统：上式中的分母多项式有一项系数为零，则在有限z平面就会出现极点，这个系统是IIR系统。FIR系统：如果全部的都等于零，系统没有极点，这个系统是IIR系统。由系统函数可得到输入与输出的常系数线性差分方程为：这说明实现滤波从运算上看,只需三种运算：加法、单位延迟、乘常数。分别用方框图和信号流图表示如下：＋方框图表示法相加单位延迟乘系数信号流图表示法2.直接II型将直接I型的零点和极点的级联次序互换直接II型3.级联型先将系

2、统函数按零、极点进行因式分解其中，pk为实零点，ck为实极点；qk，qk*表示复共轭零点，dk，dk*表示复共轭极点，M=M1+2M2，N=N1+2N2再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子，则得最后，将两个一阶因子组合成二阶因子（或将一阶因子看成是二阶因子的退化形式），则有当（M=N=2）时级联型的二阶基本结构例4-3已知描述系统的差分方程如下，试画出该系统的级联型结构。解：-1.6441-1.5-10.1441-2.7374.并联型将H(z)展成部分分式形式:其中，均为实数，与复共轭当M

3、M=N时，该项为G。并联结构例4-5试画出系统的级联和并联结构。解：系统函数可写成21-3(a)级联2-24(b)并联4.3有限长单位冲激响应滤波器的基本结构和特点有限长单位冲激滤波器有以下特点：系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零。系统函数H(z)在处收敛，极点全部在z=0处，系统始终稳定。(3)结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，但在有些结构中也有反馈的递归部分。FIR滤波器实现的基本结构有横街型和级联型结构。1.横截型(卷积型、直接型）根据系统的函数的定义，单位冲激响应h(n)长度

4、为N的FIR滤波器的系统函数为由上式得FIR系统输入输出关系的差分方程为：h(0)h(1)h(2)h(N-2)h(N-1)(2)级联型将H(z)分解为实系数二阶因子的乘积形式说明：[N/2]表示取N/2的整数部分，如N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根，所以中有一个为零。FIR滤波器的级联结构例4-6下图所示为某系统的结构图，试写该系统的系统函数。0.521.50.54.4数字滤波器的格型结构格型结构的优点：(1)模块化结构便于实现高速并行处理。(2)m阶格型滤波器可以产生1阶到m阶的m个横向滤波器

5、的输出性能。(3)对有限字长的舍入误差不灵敏。4.4.1全零点FIR系统的格型结构全零点FIR系统的格型滤波器结构图全零点FIR系统的格型结构单元如下图所示因此,格型基本单元的输入和输出之间的关系为：并且有：若定义分别是由输入端到第m个基本传输单元上端和下端对应的系统函数，即：式中称为m阶FIR滤波器的第i个单位冲激响应系数。对上式两边作z变换将上边两式分别除以和得这是格型结构中从低阶到高一阶的系统函数的递推关系。2.单位冲激响应h(n)与反射系数的关系第m-1阶基本传输单元上端对应的系统函数为：另外，可得

6、两组递推关系：其中，i=1,2,..,(m-1)，m=2,3,…,M若假设M阶FIR滤波器的单位冲激响应h(n)中，h(0)=1,则系统函数可写成：例4-7一个三阶FIR滤波器的系统函数为试求其格型结构。解：由系统函数的第3阶的相关系数求得第2阶的相关系数因而第二阶的系统函数为：同样可得：例4-7全零点FIR格型结构4.4.2全极点IIR系统的格型结构M阶全极点IIR系统的系统函数为：其格型结构如下图所示：全极点IIR系统的格型结构格型结构的基本单元如下图所示：格型结构的基本的输入输出之间的关系为：并且有：

7、若定义：因此有：例4-8一个三阶IIR滤波器的系统函数为试求其格型结构。解：由系统函数得第3阶的相关系数求得第2阶的相关系数因而第二阶的系统函数为：同样可得：例4-8全极点IIR格型结构4.4.3零点IIR系统的格型结构N阶零点IIR系统的系统函数为：零极点IIR格型滤波器结构：零极点IIR格型滤波器结构其中可以利用以下递推分式求得：例4-9已知滤波器的系统函数为试求其格型结构。解：可求得全极点部分的相关系数再求得滤波器的格型结构如下图所示：1.48170.70260.7719老人与海鸥“来了，来了。独脚，

8、老沙……我来喂你们了。”一位老人站在昆明市翠湖湖畔呼唤着海鸥，这呼唤声回响在11年的每个冬季。与海鸥相伴，是吴庆恒退休生活的重要内容，而海鸥也成了他与人交流最重要的话题。每逢冬季来临，老人都会如期赴“约”，风雨无阻。喂食时，他总是边和海鸥亲热地说着话。海鸥也眷顾着孤独的老人，久久地守在他的身旁。老人走了，翠湖畔，海鸥在老人的遗像前久久不愿离去。