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时间:2021-04-24
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1、4-1液压缸的类型和特点资料第四章液压执行元件功用:液压能→机械能,输出机械运动。类型:液压缸和液压马达液压缸:实现直线运动液压马达:实现旋转运动液压与气动技术 2021/4/14星期三液压缸的类型按结构形式按作用方式活塞缸柱塞缸摆动缸单作用式双作用式液压缸的类型液压与气动技术 2021/4/14星期三1、推力和压力推力F是压力为p的液压油作用在工作有效面积为A的活塞上,以平衡负载W。若液压缸回油接油箱,P0=0,则有:F=p.AN式中:p—液压缸的工作压力,Mpa;A—液压缸活塞上有效工作面积,mm2。活塞有效面积一
2、定,油液压力取决于负载。液压与气动技术 2021/4/14星期三2、速度和流量Q=A.υm3/sQ—液压缸的输入流量,m3/s;A—活塞的有效作用面积,m2。式中υ—活塞移动速度,m/s;活塞结构一定,活塞的运动速度取决于流入液压缸的油液流量,而与油液压力无关。液压与气动技术 2021/4/14星期三一、活塞式液压缸单杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸液压与气动技术 2021/4/14星期三1、双杆活塞缸两腔有效作用面积相等:A=(A活塞–A杆)因此具有等推力等速度特性液压与气动技术 2021/4/14星期三(1)基本参数
3、推力速度(2)职能符号液压与气动技术 2021/4/14星期三(3)应用注意运动方向活塞杆固定占地范围:L=2l缸体固定占地范围:L=3l液压与气动技术 2021/4/14星期三2、单杆活塞缸两腔有效作用面积不相等:无杆腔:有杆腔:液压与气动技术 2021/4/14星期三(1)基本参数无杆腔进油推力速度液压与气动技术 2021/4/14星期三有杆腔进油推力速度液压与气动技术 2021/4/14星期三液压刨床⑶图形符号⑵应用工进v1—快退v2∵A1>A2∴v1F2液压与气动技术 2021/4/14星期三3、差
4、动连接把单杆活塞式液压缸两腔连通,同时通入压力油——差动连接。⑴推力液压与气动技术 2021/4/14星期三差动连接特点:速度快,推力小⑵速度v3代入上式得:Q2Q1Q液压与气动技术 2021/4/14星期三活塞杆固定占地范围:L=2l缸体固定占地范围:L=2l(3)应用液压与气动技术 2021/4/14星期三TakeaBreak液压与气动技术 2021/4/14星期三【差动连接】【无杆腔进油】【有杆腔进油】v3、F3v1、F1v2、F2快进→工进→快退单杆活塞缸不同连接,可实现三种速度液压与气动技术 2021/4/1
5、4星期三二、柱塞缸特点:柱塞缸为单作用式液压缸。只能单向液压驱动,回程需依靠外力可用于行程较长的场合。活塞缸对加工精度要求较高,尤其是当行程较长时。而柱塞缸壁不需精加工。液压与气动技术 2021/4/14星期三职能符号:需双向驱动时,可成对使用液压与气动技术 2021/4/14星期三三、增压缸(组合式)增压原理:p1.A1=p2.A2液压与气动技术 2021/4/14星期三【思】双出杆活塞式液压缸,活塞直径D=180mm,活塞杆直径d=40mm,输入液压缸的流量Q=4.2×10-3m3/s,压力p=1.2MPa,试求:
6、缸的运动方向、运动速度和所能无服的阻力?pQ液压与气动技术 2021/4/14星期三【思】图示液压缸,活塞直径D=200mm,活塞杆直径d=50mm,输入液压缸的油液流量Q=3×10-3m3/s,压力p=2.5MPa,试分析:三种情况活塞的运动速度和所能无服的阻力?pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)图中,进入左腔的油液流量和右腔流出的流量分别为多少?液压与气动技术 2021/4/14星期三【思】图示液压缸,活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=20mm,输入油缸的油液流量Q=3.6×10-3m3/s,压力p1=5MPa
7、,试求:活塞的运动速度和输出压力p2?p2p1液压与气动技术 2021/4/14星期三p2Q1F2v1v2p1【思】图示两个完全相同的液压缸串联,活塞直径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,输入的油液流量Q=2.4×10-3m3/s,压力p1=9MPa,试求:活塞的运动速度和所能克服的负载F2?液压与气动技术 2021/4/14星期三液压马达功用:液压执行元件,输出旋转运动泵:输入旋转运动→输出液压油马达:输入液压油→输出旋转运动原理:与液压泵是可逆液压与气动技术 2021/4/14星期三结构:与泵相似—齿轮式、叶片
8、式、柱塞式等不同之处:泵的进口比出口大,马达进出口相同马达要正反转,要求结构对称,而泵单向转动,不要求对称图形符号液压与气动技术 2021/4/14星期三活塞缸柱塞缸单杆活塞缸●占地面积●三种速度和推力双杆活塞缸特点及应用增压缸推力与速度计算液压与气动技术 2021/4/14星期三PHP面向对象编程PHP面向对象编程2021/8/
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