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时间:2020-09-18
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1、液压与气动技术第四章液压执行元件功用:液压能→机械能,输出机械运动。类型:液压缸和液压马达液压缸:实现直线运动液压马达:实现旋转运动液压缸的类型按结构形式按作用方式活塞缸柱塞缸摆动缸单作用式双作用式液压缸的类型单作用式活塞式液压缸柱塞式液压缸伸缩式液压缸增压缸齿轮齿条液压缸组合式液压缸图示液压缸,缸体固定,液压油从A口进入作用在活塞上,产生一推力F,以克服负载w,活塞以速度υ向前推进,同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反,若液压油从B口进入,则活塞后退。液压缸的参数计算1、推力和压力推力F是压力为p的液压油作用
2、在工作有效面积为A的活塞上,以平衡负载W。若液压缸回油接油箱,P0=0,则有:F=p.AN式中:p—液压缸的工作压力,Mpa;A—液压缸活塞上有效工作面积,mm2。活塞有效面积一定,油液压力取决于负载。2、速度和流量Q=A.υm3/sQ—液压缸的输入流量,m3/s;A—活塞的有效作用面积,m2。式中υ—活塞移动速度,m/s;活塞结构一定,活塞的运动速度取决于流入液压缸的油液流量,而与油液压力无关。一、活塞式液压缸单杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸1、双杆活塞缸两腔有效作用面积相等:A=(A活塞–A杆)因此具有等推力等速度
3、特性(1)基本参数推力速度(2)职能符号(3)应用注意运动方向活塞杆固定占地范围:L=2l缸体固定占地范围:L=3l2、单杆活塞缸两腔有效作用面积不相等:无杆腔:有杆腔:(1)基本参数无杆腔进油推力速度有杆腔进油推力速度液压刨床⑶图形符号⑵应用工进v1—快退v2∵A1>A2∴v1F23、差动连接把单杆活塞式液压缸两腔连通,同时通入压力油——差动连接。⑴推力差动连接特点:速度快,推力小⑵速度v3代入上式得:Q2Q1Q活塞杆固定占地范围:L=2l缸体固定占地范围:L=2l(3)应用TakeaBreak【差动连接
4、】【无杆腔进油】【有杆腔进油】v3、F3v1、F1v2、F2快进→工进→快退单杆活塞缸不同连接,可实现三种速度二、柱塞缸特点:柱塞缸为单作用式液压缸。只能单向液压驱动,回程需依靠外力可用于行程较长的场合。活塞缸对加工精度要求较高,尤其是当行程较长时。而柱塞缸壁不需精加工。职能符号:需双向驱动时,可成对使用三、增压缸(组合式)增压原理:p1.A1=p2.A2【思】双出杆活塞式液压缸,活塞直径D=180mm,活塞杆直径d=40mm,输入液压缸的流量Q=4.2×10-3m3/s,压力p=1.2MPa,试求:缸的运动方向、运动
5、速度和所能无服的阻力?pQ【思】图示液压缸,活塞直径D=200mm,活塞杆直径d=50mm,输入液压缸的油液流量Q=3×10-3m3/s,压力p=2.5MPa,试分析:三种情况活塞的运动速度和所能无服的阻力?pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)图中,进入左腔的油液流量和右腔流出的流量分别为多少?【思】图示液压缸,活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=20mm,输入油缸的油液流量Q=3.6×10-3m3/s,压力p1=5MPa,试求:活塞的运动速度和输出压力p2?p2p1p2Q1F2v1v2p1【思】图示两个完全相同的液压
6、缸串联,活塞直径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,输入的油液流量Q=2.4×10-3m3/s,压力p1=9MPa,试求:活塞的运动速度和所能克服的负载F2?液压马达功用:液压执行元件,输出旋转运动泵:输入旋转运动→输出液压油马达:输入液压油→输出旋转运动原理:与液压泵是可逆结构:与泵相似—齿轮式、叶片式、柱塞式等不同之处:泵的进口比出口大,马达进出口相同马达要正反转,要求结构对称,而泵单向转动,不要求对称图形符号活塞缸柱塞缸单杆活塞缸●占地面积●三种速度和推力双杆活塞缸特点及应用增压缸推力与速度计算
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