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时间:2021-04-21
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1、齿轮基础知识及齿轮测量基础知识概要齿轮基础知识及齿轮测量基础知识让大家对齿轮基础及齿轮加工、测量基础知识有所了解,并能对齿轮的基本参数和几何尺寸的定义及计算方法有所了解。本课程目的西安蓝亚电气设备有限责任公司齿轮:轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构,可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。一齿轮机构的应用及其分类西安蓝亚电气设备有限责任公司正齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公
2、司2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类斜齿轮传动西安蓝亚电气设备有限责任公司斜齿圆柱齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类蜗轮蜗杆传动西安蓝亚电气设备有限责任公司蜗杆传动2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型(续)2).空间齿轮机构二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司锥齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型(续)二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司交错轴斜齿轮传动2、圆形齿轮机构的类
3、型(续)二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司三、渐开线齿廓的啮合特点1、渐开线及其性质、特点当一直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,该直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。展角2).渐开线的性质1)发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的圆弧长度,即:1).渐开线的形成原理:AB=BK西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线及其性质(续)2)渐开线上任意点的法线必切于基圆。3)渐开线距基圆越远的部分,曲率半径愈大,反之亦然。4)渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆半径愈大,渐开线越平缓。6)基圆内无渐开线。5)同一基圆上任
4、意两条渐开线(论是同向的还是反向的)各点之间的距离相等。西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线及其性质(续)3).渐开线齿轮传递运动西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线及其性质(续)4)渐开线的特点(1)由于齿面是由同一曲线所构成,所以,即使中心距离多少有些误差,也可以正确的啮合;(2)齿形的加工容易,所以生产成本低,价格便宜;(3)齿根粗壮,强度高;(4)具有代表性的齿形.西安蓝亚电气设备有限责任公司2、渐开线方程在齿面的一点(一般是指节点)上,半径线与齿形的切线间所成之角度。1).压力角aka定义西安蓝亚电气设备有限责任
5、公司2、渐开线方程2).渐开线函数由渐开线性质,有:rb(ak+qk)=AB=BK=rbtgakqk=tgak-akqk就是压力角ak的渐开线函数,用invak来表示。AB=BKb定义指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。西安蓝亚电气设备有限责任公司2、渐开线方程(续)3).渐开线的极坐标参数方程rk=rb/cosakqk=invak=tgak-ak4).渐开线的直角坐标方程西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点1).传动比恒定不变N1N2必同时与两轮的基圆相切,且为其内公切线。
6、过K作两齿廓的公法线N1N2N1N2与O1O2的交点P为一定点。渐开线性质西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点(续)渐开线齿轮在传动过程中,啮合线和啮合角始终不变。2)渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角啮合线:是指两齿轮啮合点的轨迹。理论啮合线极限啮合点:N1、N2啮合角:啮合线和两齿轮节圆的内公切线之间的夹角,在数值上恒等于节圆压力角,用a’表示。渐开线齿轮传力性能好。西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点(续)∽3.中心距变动不影响传动比渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径的比传动的可分性指渐开线
7、齿轮传动中心距变化不影响其传动比的特性西安蓝亚电气设备有限责任公司齿顶圆da、ra齿根圆df、rf齿厚si齿槽宽ei齿距pipi=ei+si1、外齿轮1).各部分名称和符号四、渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸西安蓝亚电气设备有限责任公司齿顶高ha齿全高h齿宽B分度圆d齿根高hfp=s+eh=ha+hf1、外齿轮(续)西安蓝亚电气设备有限责任公司◆d=mz,p=pm◆齿数相同的齿轮,模数越大,尺寸越大。1、外齿轮(续)2).基本参数(1)齿数z:指齿轮整个圆周上轮齿的总数。(2)模数m为了便于计算、制造和检验,而人为地把p/p
8、的比值规定为一个有理数列,称为模数,单位为mm.pd=zp西安蓝亚电气设备有限责任公司分度圆压力角(齿形角)基圆上的压力角等于0任意圆压力角1、外齿轮(续)3)分度圆压力角分度圆大小相同的齿轮,其齿廓渐开线的形状随压力角不同而不同。压力角已经规定为标准值:=200(或
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