齿轮基础知识及齿轮测量基础知识.ppt

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1、◆齿轮机构的应用及分类◆渐开线齿廓的啮合特点◆渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸本课程内容齿轮基础知识及加工、测量基础知识◆齿轮传动的使用要求◆齿轮各偏差定义介绍◆对齿轮测量中心的认识◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动◆渐开线斜齿圆柱齿轮的啮合传动◆齿廓切制的基本原理西安蓝亚电气设备有限责任公司齿轮基础知识及齿轮测量基础知识让大家对齿轮基础及齿轮加工、测量基础知识有所了解，并能对齿轮的基本参数和几何尺寸的定义及计算方法有所了解。本课程目的西安蓝亚电气设备有限责任公司齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间

2、的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。一齿轮机构的应用及其分类西安蓝亚电气设备有限责任公司1）变传动比传动的齿轮机构1、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定可将齿轮机构分为两大类：这种齿轮机构一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。2）.定传动比传动齿轮机构这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构。二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型1）.平面齿轮机构二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司正齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类

3、西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类斜齿轮传动西安蓝亚电气设备有限责任公司斜齿圆柱齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类蜗轮蜗杆传动西安蓝亚电气设备有限责任公司蜗杆传动2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司2、圆形齿轮机构的类型（续）2）.空间齿轮机构二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司锥齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类西安蓝亚电气设备有限责任公司交错轴斜齿轮传动2、圆形齿轮机构的类型（续）二、齿轮的分类西安蓝亚电气

4、设备有限责任公司三、渐开线齿廓的啮合特点1、渐开线及其性质、特点当一直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。展角2）.渐开线的性质1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即：1）.渐开线的形成原理：AB=BK西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线及其性质（续）2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。6）基圆内无渐开线。5）同一基圆上任意两条渐开线（论是同向的还是反向的）各点之间的距离相等。西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线

5、及其性质（续）3）.渐开线齿轮传递运动西安蓝亚电气设备有限责任公司1、渐开线及其性质（续）4）渐开线的特点（1）由于齿面是由同一曲线所构成，所以，即使中心距离多少有些误差，也可以正确的啮合；（2）齿形的加工容易，所以生产成本低，价格便宜；（3）齿根粗壮，强度高；（4）具有代表性的齿形.西安蓝亚电气设备有限责任公司2、渐开线方程在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。1).压力角aka定义西安蓝亚电气设备有限责任公司2、渐开线方程2）.渐开线函数由渐开线性质，有：rb(ak+qk)=AB=BK=rbtgakqk=tgak-akqk就是压力角ak的渐开线函数，用in

6、vak来表示。AB=BKb定义指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。西安蓝亚电气设备有限责任公司2、渐开线方程（续）3）.渐开线的极坐标参数方程rk=rb/cosakqk=invak=tgak-ak4）.渐开线的直角坐标方程西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点1）.传动比恒定不变N1N2必同时与两轮的基圆相切，且为其内公切线。过K作两齿廓的公法线N1N2N1N2与O1O2的交点P为一定点。渐开线性质西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点（续）渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。2）渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角

7、啮合线：是指两齿轮啮合点的轨迹。理论啮合线极限啮合点：N1、N2啮合角：啮合线和两齿轮节圆的内公切线之间的夹角，在数值上恒等于节圆压力角，用a’表示。渐开线齿轮传力性能好。西安蓝亚电气设备有限责任公司3、渐开线齿廓传动的特点（续）∽3.中心距变动不影响传动比渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径的比传动的可分性指渐开线齿轮传动中心距变化不影响其传动比的特性西安蓝亚电气设备有限责任公司齿顶圆da、ra齿根圆df、rf齿厚si齿槽宽ei齿距pipi＝