浅谈cst技术在煤矿带式输送机上应用

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1、浅谈CST技术在煤矿带式输送机上应用　　摘要：浅析CST结构、特点、选用计算、电气接口、在皮带机上应用的启停车流程及系统上位机软件的组成与功能。关键词:CST；功能；原理；特点；输送机应用中图分类号：TD82文献标识码：ACST实质上就是可控起动装置的简称，它也是带式输送机的驱动核心。其CST技术是指在控制的某段起动时间内，通过控制起动加速度来确保带式输送机按要求的速度曲线平稳地起动，当达到额定运行速度时，电机的起动电流和输送带的起动张力也都控制在了允许范围之内。1CST结构CST系统主要由开关柜、操作台、电控箱、可控驱动装置及皮带保

2、护装置等所组成。在地面运用时，操作台和电控箱就可以合二为一（也就是把电控箱中的元器件安装在操作台中）。该典型的CST（可控驱动装置），见图1的框图所示。2CST工作原理就CST的机械传动系统来讲，主要是由行星齿轮与可控液粘离合减速器组成。通过调节离合器中的油压、利用摩擦片间所形成的油膜的动力粘性传递动力，并控制减速器输出轴的转速，从而达到输送机的软起动目的。6动力传递过程：电动机转矩通过行星减速器的输入轴、中间齿轮，传递给太阳轮。而太阳轮使三个行星齿轮旋转，与离合器中的动摩擦片相连接的内齿圈是浮动的，又可作自由转动。当离合器中无油压时

3、，其行星轮使自由浮动的内齿圈转动，从而使行星架不转动，这时减速器输出轴也就静止不转；当对离合器逐渐施加油压时，两摩擦片间油膜所产生的粘性剪切力矩，使内齿圈转速逐渐下降，直至停止转动为止。这时行星轮托架就逐渐加大转速，直至达到额定转速。通过控制离合器中的油压力与油压施加时间，也就可使输送机按照设定的速度曲线进行平稳起动。3CST系统特点1）自身特点。CST装置的主要特点：起动时调速精度高，并可以变速运行；可控起动性能好,具有反馈系统；可实时控制起动加速度，又可实现可控制动；输送机可按照预定的减速度在规定时间内停车；系统稳定性好，可靠性高

4、；CST可降低基本胶带张力，提高传动效率，在选用较小的安全系数的同时以获得较高的安全度。62）可比性。CST装置与变频调速装置相比，它已较好地解决了井下使用时的散热问题。在起动过程中，离合器滑差所产生的热量，可由流经反应盘的冷却液带走，并经热交换系统散热；与液力调速装置相比，CST能提供可控的起、停车曲线，调速范围大，效率高；独特的力矩控制器是装在低速轴处而不是高速轴处，在CST的离合片之间流动的是层流而不是紊流。消除了紊流带来的不稳定和非线性。4CST的选用计算选用计算方法：当已知传动滚筒的功率Pa时，可根据下列公式选定CST的规格

5、:Pn≥SF×Pa；式中:Pn—CST的计算功率，kW，SF—服务系数，SF=1.25～1.4；Pa—传动滚筒轴功率，kW。假如:已知传动滚筒轴功率Pa=230kW,传动滚筒轴直径D=1000mm,带速V=2.5m/s。具体计算方法：①计算速比。传动滚筒轴转速:n2=60V/πD=(60×2.5)/(3.14×1)=47.8(r/min)；电机转速:n1=1480r/min；速比:n=n1/n2=1480/47.8=30.96。②计算功率。Pn=SF×Pa=1.4×230=322KW）③确定CST规格。当速比i=31.63时，CST4

6、20的许用功率可查表为339kW，满足要求。所以CST的规格可确定为CST420K-31.63。5CST的电气接口6就防爆型电控系统而言，相互提供的控制信号（图略）。①CST控制箱提供的信号：冷却泵开停(开关量无源接点)；风扇开停(开关量无源接点)；加热器开停(开关量无源接点)；CST故障(开关量无源接点)；CST报警(开关量无源接点)；CST达到满速(开关量无源接点)。②需要给CST提供的控制箱信号：交流220V±5%或220V±5%电源；冷却泵运行返回信号(开关量无源接点)；风扇运行返回信号(开关量无源接点)；加热器运行返回信号(

7、开关量无源接点)；主电机运行返回信号(开关量无源接点)；慢动选择信号(开关量无源接点)；制动闸返回信号(开关量无源接点)；主电机功率信号(模拟量4～20mA)；皮带机速度信号(模拟量4～20mA)。6皮带输送机的起、停车流程操作台的面板分显示和操作面板。显示面板上显示各个设备的运行返回信号与皮带基本保护的故障信号；操作面板上有起动、停止、急停、慢动、信号等按钮以及工作方式转换开关。工作方式分：集控、就地、闭锁、检修与手动。①集控。生产形成流水线时，按前后机的流程要求自动起停，同时监测各设备及保护传感器的工况，并传送给6CST控制箱。②

8、就地。控制皮带机的起停，具有前后级闭锁功能，所有保护均投入。③检修。设备发生非主要故障时，可将保护旁路，继续开车。可以边检修、边运行，最大限度满足生产要求（CST慢动在此模式下运行）。④手动。主要用于设备的调试阶段。控制