最新课件4-3视觉检测系统概要教学讲义ppt.ppt

《最新课件4-3视觉检测系统概要教学讲义ppt.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课件4-3视觉检测系统概要一、视觉检测系统的组成视觉检测系统的构成如图所示。1、光源（1）光源的作用：①、使视场具有足够照度----整体亮度、突出特征量②、满足一定的投影关系----位置变化、成像质量③、满足一定的滤光要求----区别、对比度2、镜头（1）作用：相当于人眼的晶状体①、成像：没有镜头，摄像机不能采集到任何图像。②、聚焦：当镜头成像平面不在摄像机像面上时，输出图像模糊不清---调整镜头的位置，改变CCD与镜头基准面的距离③、曝光：改变光积分时间/曝光量---改变灰度（人眼所不具备的功能）④、变焦：改变镜头的焦距---改变成

2、象大小（人眼所不具备的功能）2、镜头（2）组成：光圈/相对孔径光圈：控制镜头入光量的光学装置。光圈大小用f值。光圈数f#表示焦距与整个镜头有效同光孔径的比值。光圈大小对图片亮度的影响光圈较小图片亮度较暗，工件和背景的对比度相对较低光圈中等图片亮度一般，工件和背景的对比度一般光圈较大图片亮度较亮，工件和背景的对比度较高2、镜头（2）组成：聚焦环聚焦是成像的必要条件。聚焦环不同状态下的成像效果：聚焦环未进行调节，图像模糊不清。调节聚焦环，图像清晰度改善。继续调节聚焦环，图像完全清晰。对系统的影响：图像不清晰，难以呈现很好的图像效果，降低系

3、统精度，直接影响到机器视觉系统的整体性能，增加图像处理难度。2、镜头（3）主要参数：焦距、光圈/相对孔径、视场/视场角、工作距离、最大兼容CCD尺寸、景深、畸变、光学接口、镜头分辨率。视场/视场角景深光学接口2、镜头（4）镜头分类按功能分类：定焦镜头、变焦镜头、定光圈镜头按视角分类：普通镜头、广角镜头、远摄镜头按焦距分类：短焦距镜头、中焦距镜头、长焦距镜头按用途分类：微距镜头、远心镜头、CCTV镜头工业应用中，最常用的镜头为远心镜头和CCTV镜头。远心镜头成像原理远心镜头3、工业摄像机摄像机是将光信号转换成电信号。早期的摄像机没有将模

4、拟电信号转换成数字电信号的功能，所以称为模拟相机。模拟相机一般需要和图像采集卡配合使用。图像采集卡将模拟相机的电信号转换为数字信号，并传输至电脑。而近年来的数字摄像机具有模拟转换功能，并遵从一定的通信协议，所以能够直接将采集到的图像信号传输至电脑。这类摄像机称之为数字相机，目前已成为机器视觉系统的主流摄像机了。工业模拟摄像机工业数字摄像机4、图像采集/处理卡（1）、主要功能：①接收来自摄像机的图像信号：模拟摄像机---标准电视信号。数字摄像机---数字信号。②存储图像数据：容量大、速度高、存取方便。③图像处理：简单预处理---滤波、二

5、值化。图像叠加---直线、圆、数字、符号。④图像输出：输出到监视器---监视、观察。输出到计算机---图像处理、模式识别。4、图像采集/处理卡（2）、图像采集/处理卡的种类：①外置式：独立单元、单独供电、功能全面、容易构成视觉系统②图像卡式：插入计算机扩展槽内---使用方便、速度快、成本低③传输式：数字摄像机---计算机接口/网络传输（串行、并行、USB）5、图像处理系统（1）、信号处理电路（1）、信号放大----运算放大电路（运算放大器）（2）、噪声抑制----信号淹没在噪声中；（3）、电压/电流（V/A）转换----需要电流输出时

6、；（4）、模拟/数字（A/D）转换----需要输出数字信号时（2）、图像处理：预处理+提取、识别、计算二、视觉检测系统的工作流程《金匮要略》与脏腑经络辨证论治方法概述主讲牟慧琴《金匮要略》概述一、学习金匮要略的目的二、概述《伤寒杂病论》与《金匮要略》三、脏腑经络辨证论治方法一、学习《金匮要略》的目的1、了解汉代以前中医学对疾病的认识方法及成就，为中医学发展奠定基础。2、认识原书在理论和临床实践方面所具有的很高实用价值，以及对后世临床医学发展的重大贡献和深远影响。3、掌握其中理、法、方、药的意义和临床辩治杂病的方法。二、概述《伤寒杂病论

7、》汉代·张仲景《伤寒杂病论》=《伤寒论》＋《金匮要略》1、《伤寒杂病论》是我国现存最早的、理法方药完备的中医学专著。其中完备的论述了伤寒外感病的病因、病机、症状以及症状变化、治疗原则及治疗方法；完备的论述了诸多内伤杂病的病因、病机、症状以及症状变化、治疗原则及治疗方法。包括诸多疾病的预后。2、《伤寒杂病论》总结了汉代以前的学术成就，系统奠定了中医辨证论治的思维模式：外感六经辨证论治（法）思维模式；内伤杂病脏腑经络辨证论治（法）思维模式；辨病结合辨证的辨证论治方法。3、《金匮要略》分门别类，论述不同类杂病的辨证论治方法：如风湿类疾病；如

8、呼吸类疾病；消化类疾病；虚劳类疾病；消渴类疾病；水肿类疾病；痰饮类疾病；关节病类疾病；妇科病等等。《伤寒杂病论》《伤寒杂病论》一十六卷《伤寒论》前十卷，论伤寒《金匮要略》（后六卷）现在是二十二篇，论杂病（内伤杂病）《伤寒