常用机构和零件.ppt

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1、2机械结构和机械零件2.1机械的基本概念一、机械的定义与常用术语机械是各类机器、仪器、设备的通称。简单的机械只有少数零件组成，如夹钳、手电钻等。而复杂的机械则由许多零部件组成，如汽车、拖拉机、机床等。（1）零件组成机械或机器的不可分拆的单个制件。它是机械制造过程中的基本单元。（2）部件由若干个零件装配组成的独立体。它是机械的一部分。有时将若干个部件组成并具有独立功能的更大部件称为总成。（3）机构各组成部分间具有一定的相对运动的装置。能传递、转换运动或实现某种特定的运动，如钟表的齿轮机构、车床的走刀机构和起重机的变幅机构等。(4)仪器以通过某种方式实现信息转变和形成一种信息流为主要目的的技术系统

2、。如数据仪、测量仪、打字机等。(5)设备以通过某种方式实现物料转变和形成一种物料流为主要目的的技术系统。如机床、纺织机、粉碎机、分选机等。二、机械的分类机械的种类繁多，按其功能和用途大致划分为18大类，包括动力机械、起重运输机械、工程机械、交通运输机械、农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机械、轻纺机械、各类加工机床、通用机械和生活用机械等等。2.2机械机构一、机构的定义1）机构是有确定相对运动的构件组合体；2）机构是机械系统的组成单元。二、机构的分类机构能传递、转换运动或实现某种特定的运动。常用的机构有：1.连杆机构；2.凸轮机构；3.齿轮机构；4.带传动机构；5.链传动机构；6.螺

3、旋机构等。(一)连杆机构连杆是联接两个及两个以上运动副（转动或移动副）的构件。用运动副按顺序把几个构件联接起来则组成连杆机构（connectingrodgear）。其作用是传递动力和完成一定规律的运动。连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构（planarlinkage）是由若干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接起来的机构。其运动副多为面接触的低副，所以又称平面低副机构。最常用的平面连杆机构是四杆机构,如图1、平面连杆机构运动副及其分类1.低副(面接触)(1)转动副若两构件只能作相对转动，如图2-3所示，这种运动副称为转动副，也称铰链。(２)移动副若两构件只能作相对移动，如图

4、2-4所示，这种运动副称为移动副。2.高副(点、线接触)图2-3转动副1、2—构件图2-4移动副1、2—构件图2-5高副a)1—凸轮2—挺杆b)1、2—轮齿图2-6缝纫机踏板驱动机构1—脚踏板2—连杆3—曲轴4—机架图2-6缝纫机踏板驱动机构1—脚踏板2—连杆3—曲轴4—机架返回图2.1-1铰链四杆机构的类型（a）曲柄摇杆机构；（b）双曲柄机构；（c）双摇杆机构；（d）曲柄滑块机构；（e）双滑块机构图2.1.2雷达天线俯仰角调整机构1—机架2—曲柄3—连杆4—摇杆5—天线图3-11车门启闭机构a)1、3—曲柄2—连杆4—机架b)1、3—车门2—连杆图3-13飞机起落架机构（）双摇杆机构港口起重

5、机变幅机构轮式车辆的前轮转向机构汽车自动卸料机构1—车厢2—机架3—液压缸4—活塞(二)凸轮机构凸轮机构（cammechanism）是由凸轮的回转或往复运动推动从动件作一定的往复移动或摆动的高副机构，如表2.1-1。凸轮具有曲线轮廊或凹槽，有平面凸轮和空间凸轮等。从动件（推杆）与凸轮作点接触或线接触，其接触端的形状有尖头式、滚子式和平底式等。为了保持推杆与凸轮始终相接触，可采用弹簧或依靠重力。不同类型的凸轮与推杆组合起来，即可得到各种类型的凸轮机构，通常凸轮是主动件，但有时可作从动件使用。凸轮机构的特点是结构紧凑，运动可靠。但制造要求高，易磨损、有噪声。它最适用于从动件作间歇运动的场合。如在内

6、燃机中的应用。凸轮机构的应用图4-1内燃机配气机构1—凸轮2—摆杆3—气阀4—弹簧缝纫机挑线凸轮机构1—圆柱凸轮2—滚子3—挑线杆(三)间歇运动机构间歇运动机构（intermittentmotionmechanism）是将主动件的连续运动变成从动件有停歇的周期性运动的机构。它可以分为单向运动和往复（双向）运动两类。1、单向间歇运动机构（1）棘轮机构（ratchetandpawl）它可将连续转动或往复运动变成单向的步进运动。主要由棘轮和棘爪等组成。棘轮机构常用在各种机床和自动机构的间歇进给或回转工作台的转位上。（2）槽轮机构槽轮机构（genevagear）它有外啮合和内啮合两种形式。工程中最常见

7、的是单臂外啮合槽轮机构。它由带圆柱销的转臂、具有四条径向槽的槽轮和机架组成。（3）不完全齿轮机构不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而来的间歇机构。主动轮1只在一段圆周上有4个齿，从动轮2共有16个齿间，当主动齿轮作等速转动时，从动轮转动一周可有4次间歇运动，轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。不完全齿轮机构多用在专用机床中，如专用靠模铣床。第三节机械传动与典型传动方式机械传动是原动机与执行机构之间传